TC-PRR021鍵盤控制模塊 

鍵盤控制模塊與AT91RM9200的IO口相連，AT91RM9200利用查詢方式，監(jiān)測(cè)相應(yīng)IO引腳有無(wú)電平變化，然后進(jìn)行相應(yīng)的處理。鍵盤控制模塊可以控制節(jié)點(diǎn)移動(dòng)，并且可以選擇節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)速度。同時(shí)也可以預(yù)設(shè)幾種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，利用鍵盤直接選擇一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)能按照選擇的移動(dòng)速度，移動(dòng)到相應(yīng)的位置。 

TC-PRR021系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器的軟件分兩個(gè)模塊，一個(gè)模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的模擬，另一個(gè)模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)信息在LCD上的顯示。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器都有一個(gè)端口與其對(duì)應(yīng)，在程序中每個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器的端口都有一個(gè)結(jié)構(gòu)體與其對(duì)應(yīng)。

 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的模擬 在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器中，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的模擬主要有：物理層無(wú)線傳輸、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?、提供同步信?hào)等方面。 

TC-PRR021模擬無(wú)線信道傳輸模擬物理層傳輸主要有三方面，一、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，其它節(jié)點(diǎn)當(dāng)滿足接收條件時(shí)應(yīng)該能收到數(shù)據(jù)；二、要模擬節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸速率；三、模擬節(jié)點(diǎn)間傳輸路徑上誤碼。 在真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)能夠接收到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，需要滿足的條件有：一個(gè)節(jié)點(diǎn)是發(fā)狀態(tài)，另一個(gè)是收狀態(tài)，并且兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處在同一個(gè)信道上，而且接收方應(yīng)該處在發(fā)射方的功率覆蓋范圍之內(nèi)。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器中的模擬是這樣做的，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器和網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交互有兩種類型：控制信息和數(shù)據(jù)信息。

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)利用控制信息給網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器對(duì)應(yīng)的端口設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)，數(shù)據(jù)信息是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與其它節(jié)點(diǎn)之間收發(fā)的數(shù)據(jù)。

TC-PRR021網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器依靠串口的RTS和 CTS的引腳電平來(lái)判斷是哪種類型的信息，利用串口的TX和RX來(lái)收發(fā)信息實(shí)體。在每次處理過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器可以根據(jù)先前每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的的相關(guān)信息，把從每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給滿足接收條件的其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境模擬器中，我們利用AT91RM9200的定時(shí)器中斷來(lái)模擬節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳輸速率。

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