TC-RPCXX1通用串行總線（universal setial bus）是一種計(jì)算機(jī)外圍串行通信接口，具有高速數(shù)據(jù)傳輸、熱插拔、即插即用（PnP）、成本低等特點(diǎn)。隨著USB規(guī)范的日趨*和成熟，測(cè)量?jī)x器中也已經(jīng)開(kāi)始使用LISB作為其標(biāo)準(zhǔn)的外圍接口。VxWorks操作系統(tǒng)以其良好的可靠性和的實(shí)時(shí)性在儀器儀表領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，本文針對(duì)Vx-works操作系統(tǒng)下的USB 2.O驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了分析，為基于VxWorks的儀器儀表使用USB 2.0總線提供了技術(shù)參考，并結(jié)合作者開(kāi)發(fā)某儀器過(guò)程中遇到的問(wèn)題，給出了使用注意事項(xiàng)。

TC-RPCXX1驅(qū)動(dòng)程序模型結(jié)構(gòu) USB體系結(jié)構(gòu)是基于主從結(jié)構(gòu)的，USB的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)指的是主機(jī)端的驅(qū)動(dòng)程序。圖1給出了VxWorks操作系統(tǒng)下USB主驅(qū)動(dòng)棧各模塊之間的功能關(guān)系。 在棧zui底層的是硬件：USB主控制器（USB host con-troller），USB主控制器在嵌入式主機(jī)系統(tǒng)中控制USB，實(shí)現(xiàn)USB主機(jī)功能。目前，USB控制器主要有3類(lèi)：

（1）（UHCI，universal host controlle interface）通用的主控制器，由Inzui先設(shè)計(jì)并制定相應(yīng)規(guī)范;

（2）（OHCI，open host controller interface）開(kāi)放的主控制器，由Microsoft，C2ompaq和National Semicondtlctorzui先設(shè)計(jì)并制定相應(yīng)規(guī)范;

（3）（EHCI，enhanced host controller interface）增強(qiáng)的主控制器，該控制器支持USB2.O。

每一TC-RPCXX1主控制器在其上都有相對(duì)應(yīng)的主控制器驅(qū)動(dòng)程序（HCD），這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與底層的硬件相關(guān)，為上層提供統(tǒng)一的功能接口。 USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)（USBD）與底層硬件無(wú)關(guān)，通過(guò)HCD與底層控制器通信。

USBD管理連接到主機(jī)上的每一個(gè)USB連接，并提供高層與USB設(shè)備通信的通道。除此之外，USB[）還自動(dòng)對(duì)USB設(shè)備進(jìn)行電源管理和分配帶寬。在USB系統(tǒng)中，集線器（HUB）對(duì)USB系統(tǒng)的正常操作起到關(guān)鍵性作用，因此USBD直接對(duì)集線器進(jìn)行控制。這就意味著USBD還具有控制USB設(shè)備和集線器動(dòng)態(tài)插拔的能力。 在主機(jī)棧的zui頂層是USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序依賴(lài)USBD提供的通信通道，驅(qū)動(dòng)連接到USB系統(tǒng)中的USB設(shè)備。

TC-RPCXX1為L(zhǎng)JSB主機(jī)棧提供了與VxWorks操作系統(tǒng)相關(guān)的操作，包括任務(wù)管理、互斥及信號(hào)燈、內(nèi)存分配以及系統(tǒng)時(shí)鐘。 通過(guò)圖1的結(jié)構(gòu)，可以看出USB主機(jī)棧的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)（USBD）的設(shè)計(jì)，USBD為USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供標(biāo)準(zhǔn)的USBD API;為主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)提供HCDAPI。

MYKROLIS INLI FLOW DIGITAL FLOW CONTROLLER DSSTN1B1 500SCCM SF6

MYKROLIS INLI FLOW DIGITAL FLOW CONTROLLER DSSTP1B1 1000SCCM N2

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER 4%H2/N2 5000SCCM #3

CELERITY UNIT 125 IFC-125C MASS FLOW CONTROLLER 02 100000 SCCM,0190-28862-02

PULSTEC TRACK-SERVO/TE-MEAS 2 BOARD OPA-041-01

ROCKWELL SAMSUNG SERVOPACK DRIVER RC1-02BX2

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-02B314S

VEXTA ORIENTAL 5-PHASE STEPPING MOTOR PK596AWM-A17

LVS LED LLLUMINATOR 8BIT CONTROLLER LVS-PN-2224

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA022A1E,NEUGART GEARHEAD WORKING

YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDS-A5A22A

PRECISION MICRO CONTROL DCX-PC100 BOARD DCX-MC100-071[7]

ONO SOKKI CM0801 BOARD CM801 H3TR002

KYOSAN POWER SUPPLY KS170-02

Melles Griot Omnichrome LC-500 OMNICHROME He cd LASER REMOTE CONTROLLER WORKING

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC,NEAT-470,REV B1 COMPUTER BOARD,AM5x86-P75-S CPU AT 133MHZ

SANYO DENKI BL SUPER AC SERVO MOTOR P50B05008DXS50

AVTRON ASSY 670 BOARD SUB-ASSY A15610 PCB BOARD

AVAL DATA TVME170 MPU70 BOARD WORKING

ISA BUS SYNC HU-V005A & HU-E005D BOARD

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC,PCISA-3716EV-R3,PCISA-3716E2V BOARD 850MHZ WORKING #1