TK-IOLI01主機(jī)棧啟動過程 USB主機(jī)棧的啟動分為3步：

（1）初始化LJSB主機(jī)驅(qū)動（USBD）;

（2）加載USB主控制器驅(qū)動（HCD）;

（3）加載USB設(shè)備驅(qū)動程序。

TK-IOLI01集成開發(fā)環(huán)境（IDE）下可以通過工具進(jìn)行配置，其步驟如下所述：

（1）包含USB主機(jī)棧USB Host Stack組件，通過在工程中包含USB主機(jī)棧完成對USBD的支持。在系統(tǒng)啟動時(shí)對USB主機(jī)驅(qū)動進(jìn)行初始化需要包含USBHostStack Init組件;

（2）包含主機(jī)控制器（HC），根據(jù)具體設(shè)計(jì)選用相應(yīng)的控制器。一般在嵌入式模塊的手冊中都有其模塊控制器的類別。在系統(tǒng)啟動時(shí)對主機(jī)控制器進(jìn)行初始化需要包含相應(yīng)控制器的初始化組件;

（3）包含設(shè)備驅(qū)動，根據(jù)設(shè)計(jì)的需求選擇相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動。 TK-IOLI01通過上述配置生成的VxWorks系統(tǒng)中帶有USB主機(jī)棧，可以完成USB2.0主機(jī)功能。3 USB主機(jī)驅(qū)動（USBD）分析 在使用USBD提供的接口之前，首先需要對USBD進(jìn)行初始化，USBD的初始化分為3步，其步驟如下：

（1）調(diào)用USBD的入口函數(shù)lasbdInit（），usbdInit初始化USBD用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);

（2）調(diào)用13SB集線器（HUB）的初始化函數(shù)lasbHu-blnit（），初始化集線器驅(qū)動的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);

（3）使用函數(shù)usbHCDlnit（）掛接相應(yīng)的主機(jī)驅(qū)動器。 對于每一個(gè)掛接到USBD上的主機(jī)驅(qū)動程序，集線器驅(qū)動程序都會為其創(chuàng)建一個(gè)優(yōu)先級為100的任務(wù)來監(jiān)視USB總線上的事件。這個(gè)任務(wù)一直處于睡眠狀態(tài)，一旦集線器上的某一個(gè)端口狀態(tài)發(fā)生改變，該任務(wù)立即被激活。

TK-IOLI01由于該任務(wù)的優(yōu)先級為100，可以立刻獲得資源變?yōu)檫\(yùn)行狀態(tài)將總線狀態(tài)告知USBD。 USB設(shè)備類驅(qū)動需要首先在USBD中注冊，USBD為每一個(gè)設(shè)備類維護(hù)著一個(gè)設(shè)備類結(jié)構(gòu)，它的定義如下：

TK-IOLI01當(dāng)USB設(shè)備插入或拔出USB系統(tǒng)時(shí)，集線器驅(qū)動程序?qū)SB設(shè)備插入或拔出的信息通知USBD，USBD）根據(jù)得到設(shè)備信息（例如：設(shè)備類號，子類號，協(xié)議號等）查找設(shè)備驅(qū)動程序列表，查找到該設(shè)備的驅(qū)動程序后，調(diào)用USB設(shè)備的相應(yīng)函數(shù)，進(jìn)行設(shè)備的相應(yīng)操作。 當(dāng)一個(gè)設(shè)備類不在系統(tǒng)中使用時(shí)，通過撤銷函數(shù)來撤銷注冊，該操作的實(shí)質(zhì)是刪除相應(yīng)設(shè)備類的設(shè)備類結(jié)構(gòu)。

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