TK-PRR021系統(tǒng)的硬件采用8／16位的單片機，軟件多采用匯編語言編程，該編程僅包含一個簡單的循環(huán)處理的控制流程；單片機與單片機（或上位機）之間的通信通過RS232、RS485或CAN總線來組成局域網(wǎng)，再用Pc機作為Web服務(wù)器，與Internet進行通訊。這樣的遠程測控設(shè)備成本高、體積大、速度慢、功耗大。

現(xiàn)在，TK-PRR021 32位嵌入式CPU價格已下降，性能指標也有提高，為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了可能性?；谏鲜銮闆r，我們將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于遠程測控系統(tǒng)，大大提高了測控系統(tǒng)的性能，同時降低了成本和功耗，體積也大大減小。 嵌入式系統(tǒng)一般應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng)來開發(fā)。

在TK-PRR021嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上，由于Linux有完整開放的源代碼，因而它具有修改和優(yōu)化系統(tǒng)、內(nèi)核穩(wěn)定、適用于多種CPU和多種硬件平臺、支持網(wǎng)絡(luò)等特點，所以選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)較好。本文提出的基于ARMlinux的嵌入式遠程測控系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)本地數(shù)據(jù)采集與控制，還能實現(xiàn)遠程測控任務(wù)。

 1、TK-PRR021硬件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)如圖1。

TK-PRR021包含一個16／32- bit的Risc（ARM920T）的CPU內(nèi)核，主頻200Hz，內(nèi)部含有8通道1O位AD轉(zhuǎn)換器和大量的I／O口、LCD控制器等豐富接口，能運行 Ucosll、ARMlinux和Wince嵌入式操作系統(tǒng)，DM 9OOO是10M／100M以太網(wǎng)接口控制芯片。本硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，不需要Pc機就可直接接入Internet。

2、TK-PRR021軟件系統(tǒng) 

嵌入式操作系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心。本系統(tǒng)選擇ARMlinux系統(tǒng)。由于嵌入式系統(tǒng)的存儲容量很小，因此要把ARMLinux操作系統(tǒng)裝入有限的存儲器內(nèi)，就要對它進行裁剪。很多資料對此都有論述，這里就不再累述。下面主要介紹基于操作系統(tǒng)上的遠程測控軟件設(shè)計。其體系結(jié)構(gòu)如圖2。

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