2711P-T12C4D8/A在嵌入式應(yīng)用中，使用RTOS的主要原因是為了提高系統(tǒng)的可靠性，其次是提高開發(fā)效率、縮短開發(fā)周期。μC／OS-II是一個占先式實(shí)時多任務(wù)內(nèi)核，使用對象是嵌入式系統(tǒng)，對源代碼適當(dāng)裁減，很容易移植到8～32位不同框架的微處理器上。

但μC／OS-II僅是一個實(shí)時內(nèi)核，它不像其他實(shí)時操作系統(tǒng)（如嵌入式Linux）那樣提供給用戶一些API函數(shù)接口。在μC／OS-II實(shí)時內(nèi)核下，對外設(shè)的訪問接口沒有統(tǒng)一*，有很多工作需要用戶自己去完成。串口通信是單片機(jī)測控系統(tǒng)的重要組成部分，異步串行口是一個比較簡單又很具代表性的中斷驅(qū)動外設(shè)。本文以單片機(jī)中的串口為例，介紹μC／OS—II下編寫中斷服務(wù)程序以及外設(shè)驅(qū)動程序的一般思路。

2711P-T12C4D8/A的中斷處理及51系列單片機(jī)中斷系統(tǒng)分析μC／OS-II中斷服務(wù)程序（ISR）一般用匯編語言編寫。以下是中斷服務(wù)程序的步驟。 保存全部CPU寄存器；調(diào)用OSIntEnter（）或OSIntNesting（全局變量）直接加1； 執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù)； 調(diào)用0SIntExit（）；

恢復(fù)所有CPU寄存器； 執(zhí)行中斷返回指令。 μC／OS-II提供兩個ISR與內(nèi)核接口函數(shù)；OSIntEnter（）和OSIntExit（）。OSIntEnter（）通知μC／OS—II核，中斷服務(wù)程序開始了。事實(shí)上，此函數(shù)做的工作是把一個全局變量OSIntNesting加1，此中斷嵌套計(jì)數(shù)器可以確保所有中斷處理完成后再做任務(wù)調(diào)度。另一個接口函數(shù)OSIntExit（）則通知內(nèi)核，中斷服務(wù)已結(jié)束。根據(jù)相應(yīng)情況，退回被中斷點(diǎn)（可能是一個任務(wù)或者是被嵌套的中斷服務(wù)程序）或由內(nèi)核作任務(wù)調(diào)度。

用戶編寫的ISR必須被安裝到某一位置，以便中斷發(fā)生后，CPU根據(jù)相應(yīng)的中斷號運(yùn)行準(zhǔn)確的服務(wù)程序。許多2711P-T12C4D8/A實(shí)時操作系統(tǒng)都提供了安裝和卸載中斷服務(wù)程序的API接口函數(shù)，但μC／OS—II內(nèi)核沒有提供類似的接口函數(shù)，需要用戶在對CPU的移植中自己實(shí)現(xiàn)。

這些接口函數(shù)與具體的硬件環(huán)境有關(guān)，接下來以51單片機(jī)下的中斷處理對此詳細(xì)說明。 51單片機(jī)的中斷基本過程如下：2711P-T12C4D8/ACPU在每個機(jī)器周期的S5P2時刻采樣中斷標(biāo)志，而在下一指令周期將對采樣的中斷進(jìn)行查詢。如果有中斷請求，則按照優(yōu)先級高低的原則進(jìn)行處理。響應(yīng)中斷時，先置相應(yīng)的優(yōu)先級激活觸發(fā)器于相應(yīng)位，封鎖同級或低級中斷，然后根據(jù)中斷源類別，在硬件控制下，將中斷地址壓入堆棧，并轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷向量入口單元。

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