2711P-B15C4D9/A通常在入口單元處放一跳轉(zhuǎn)指令，轉(zhuǎn)向執(zhí)行中斷服務(wù)程序．當(dāng)執(zhí)行中斷返回指令RETI時(shí)，把響應(yīng)中斷時(shí)所置位的優(yōu)先級激活觸發(fā)器清零后，從堆棧中彈出被保護(hù)的斷點(diǎn)地址，裝入程序計(jì)數(shù)器PC，CPU返回原來被中斷處繼續(xù)執(zhí)行程序。 在移植的過程中，采用Keil C51作為編譯環(huán)境

2711P-B15C4D9/A集成C編譯和匯編器。中斷子程序用匯編語言編寫，放到移植μC／0S—II后的OS_CPU_A.ASM匯編文件中。下面是以串行口中斷為例的移植中斷服務(wù)子程序代碼。 CSEGAT0023H ；串口中斷響應(yīng)入口地址 LJMPSerialISR；轉(zhuǎn)移到串口中斷子程序入口地址 RSEG？PR?SeriallSR？OS_CPU_A SerialISR： USINGO CLR EA ；先關(guān)中斷，以防中斷嵌套 PUSHALL ；已定義的壓棧宏，用于將CPU寄存器的值壓入堆棧 LCALL_?OSIntEnter ；監(jiān)視中斷嵌套 LCALL_?Serial ；串口中斷服務(wù)程序 LCALL_?OSintExlt SETBEA POPALL；已定義的出棧宏，將CPU寄存器的值出棧 RETI

2711P-B15C4D9/A串口驅(qū)動(dòng)程序 筆者已在5l單片機(jī)上成功移植了μC／0S-II內(nèi)核，移植過程在此不再討論。這里重點(diǎn)分析μC／0S—II內(nèi)核下串口驅(qū)動(dòng)程序編寫。 由于串行設(shè)備存在外設(shè)處理速度和CPU速度不匹配的問題，所以需要一個(gè)緩沖區(qū)．向串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，只要把數(shù)據(jù)寫到緩沖區(qū)中，然后由串口逐個(gè)取出往外發(fā)。從串口接收數(shù)據(jù)時(shí)，往往等收到若干個(gè)字節(jié)后才需要CPU進(jìn)行處理，所以這些預(yù)收的數(shù)據(jù)可以先存于緩沖區(qū)中。實(shí)際上，單片機(jī)的異步串口中只有兩個(gè)相互獨(dú)立、地址相同的接收、發(fā)送緩沖寄存器SBUF。

2711P-B15C4D9/A在實(shí)際應(yīng)用中，需要從內(nèi)存中開辟兩個(gè)緩沖區(qū)，分別為接收緩沖區(qū)和發(fā)送緩沖區(qū)。這里把緩沖區(qū)定義為環(huán)形隊(duì)列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 μC／OS-II內(nèi)核提供了信號(hào)量作為通信和同步的機(jī)制，引入數(shù)據(jù)接收信號(hào)量、數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)量分別對緩沖區(qū)兩端的操作進(jìn)行同步。

2711P-B15C4D9/A串口的操作模式如下：用戶任務(wù)想寫，但緩沖區(qū)滿時(shí)，在信號(hào)量上睡眠，讓CPU運(yùn)行別的任務(wù)，待ISR從緩沖區(qū)讀走數(shù)據(jù)后喚醒此睡眠的任務(wù)；同樣，用戶任務(wù)想讀，但緩沖區(qū)空時(shí)，也可以在信號(hào)量上睡眠，待外部設(shè)備有數(shù)據(jù)來了再喚醒。由于μC／OS-II的信號(hào)量提供了超時(shí)等待機(jī)制，串口當(dāng)然也具有超時(shí)讀寫能力。

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