2711-K5A15/F人機(jī)界面的硬件設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)傳輸 

2711-K5A15/F的串行口可以作為標(biāo)準(zhǔn)pc的coml通信口或擴(kuò)展為控制臺(tái)串行口，用于鍵盤(pán)輸入和顯示終端輸出或計(jì)算機(jī)之間的串行輸入/輸出口。 arm2210的uart0具有16字節(jié)接收和發(fā)送fifo；寄存器位置符合550工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；接收器fifo觸發(fā)點(diǎn)可為1, 4, 8和14字節(jié) ；內(nèi)置波特率發(fā)生器 。 移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)信息通過(guò)ti公司dsp控制器tms320f2812以及超聲波傳感器等傳送至嵌入式微機(jī)pc104，再經(jīng)過(guò)pc104作信息融合后，通過(guò)串口傳給arm2210并由液晶屏顯示。 

2711-K5A15/F液晶顯示及菜單選擇 東芝公司的液晶控制器t6963c具有*的硬件初始化設(shè)置功能，zui大驅(qū)動(dòng)點(diǎn)陣液晶為單色640＊128（單屏），支持圖形和文本單獨(dú)顯示和混合顯示，并具有字符發(fā)生器，能滿足對(duì)移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的顯示要求。圖2為內(nèi)置t6963c的240＊128點(diǎn)陣圖形液晶模塊原理圖。 另外， arm2210系統(tǒng)中配備了i2c器件zlg7290以及16個(gè)按鍵。zlg7290提供了i2c串行接口和按鍵中斷信號(hào)，方便與處理器連接；并且能驅(qū)動(dòng)8位共陰數(shù)碼管或64只獨(dú)立的led和64個(gè)按鍵，8個(gè)功能鍵可檢測(cè)任一鍵的連擊次數(shù)。 本系統(tǒng)選用點(diǎn)像素為240＊128點(diǎn)、黃綠顯示的stn液晶屏yl240128a作為人機(jī)界面顯示屏；用arm2210系統(tǒng)16個(gè)按鍵中的s11、s12、s13作為輸入部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)人機(jī)界面的選擇操作。 

2711-K5A15/F人機(jī)界面的軟件設(shè)計(jì) 

移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的關(guān)鍵是菜單操作，以及圖形和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示。gui是用于提高人機(jī)交互友好性、易操作性的計(jì)算機(jī)程序，它是建立在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)上的產(chǎn)物。人們不再需要死記硬背大量的命令，而是通過(guò)窗口、菜單方便地進(jìn)行操作。由于嵌入式系統(tǒng)的資源有限，所以對(duì)gui 的要求是可裁剪的，高速度的。zlg/gui 是由周立功公司開(kāi)發(fā)的，占用資源小、使用方便的嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)易的圖形用戶界面軟件。zlg/gui 提供了zui基本的畫(huà)點(diǎn)、線、圓形、圓弧、橢圓形、矩形、正方形、填充等功能，較高級(jí)的接口功能有ascii 顯示、漢字顯示、圖標(biāo)顯示、窗口、菜單等，支持單色、灰度、偽彩、真彩等圖形顯示設(shè)備。因此，利用zlg/gui軟件包能夠滿足對(duì)移動(dòng)機(jī)器人人機(jī)界面的設(shè)計(jì)要求。

圖2 內(nèi)置2711-K5A15/F的240＊128點(diǎn)陣液晶模塊原理圖

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