1769-L35E/B新型接口（USB, FireWire, 藍(lán)牙）、架構(gòu)（MIPS, PowerPC, ARM）和操作系統(tǒng)（RTLinux, RTEMS）的出現(xiàn)，嵌入式單板計(jì)算機(jī)（SBC）平臺(tái)能夠更好地服務(wù)于嵌入式模塊化實(shí)時(shí)系統(tǒng)： - 增加了1769-L35E/B嵌入式智能，許多應(yīng)用需要有對(duì)用戶友好的圖形和語音界面； - 增加了需要進(jìn)行相互連接（TCP/IP, PPP, HTTP, FTP）的電子設(shè)備的需求；

- USB正在取代串口、并口和PS/2接口，以太網(wǎng)隨處可見，F(xiàn)ireWire （IEEE-1394）正開始被使用； - 處理器（高度集成了基于ARM, MIPS, PowerPC和x86的面向應(yīng)用的片上系統(tǒng)） 正在開發(fā)中； Linux用于所有的計(jì)算處理，它提供了低成本、開源的解決方案，支持開放性標(biāo)準(zhǔn)、網(wǎng)絡(luò)連接、通信、Internet和其他功能。 有人提議將基于小型工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（ICS）的具有兩個(gè)插槽的緊湊型模塊化系統(tǒng)作為嵌入式控制器端（CS）和工作虛擬端（VS）通過10/100M以太網(wǎng)在分布式網(wǎng)絡(luò)中連接起來。

每個(gè)虛擬端（VS）都是基于Windows 或/和 Linux，每個(gè)控制器端（CS）都是基于RT-Linux并且用于數(shù)據(jù)采集，監(jiān)測(cè)和控制。兩個(gè)PCI插槽中的一個(gè)用于基于DSP的數(shù)據(jù)采集和1769-L35E/B控制模塊，另一個(gè)則用于擴(kuò)展或另外的以太網(wǎng)連接。 通常，在硬件和軟件上，現(xiàn)場(chǎng)總線用經(jīng)濟(jì)的模塊化方法來取得不同的應(yīng)用成果。

今天，大多數(shù)計(jì)算機(jī)將傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)（10/100M以太網(wǎng)、FireWire、USB）作為標(biāo)準(zhǔn)的連接。現(xiàn)場(chǎng)總線的概念對(duì)于所有電子設(shè)備來說應(yīng)該是透明的。串行總線（USB、FireWire）用于中高速的I/O連接。SCI的相互連接支持可擴(kuò)展的多處理器集群和高性能模塊化實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

另一版本的緊湊型CS隨著具有基本通信處理器模塊的四個(gè)插槽的Micro PC機(jī)箱發(fā)展起來，此處理器模塊也包括了動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的存儲(chǔ)芯片和一套標(biāo)準(zhǔn)接口（CAN總線、RS232及其它）。1769-L35E/B實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RT-Linux, RTEMS）可用于數(shù)據(jù)采集和控制應(yīng)用場(chǎng)合。

2．具備無源底板的嵌入式模塊化實(shí)時(shí)系統(tǒng) Euro-card（3U格式）是標(biāo)準(zhǔn)（IEEE 1101.1）。VME總線允許16位數(shù)據(jù)以3U格式傳送（6U板支持全數(shù)據(jù)總線帶寬）。與VME（3U）相比，cPCI（3U）是個(gè)性能更高且更有效率的系統(tǒng)，而在VME體系結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)PC功能困難重重。3U cPCI總線性能優(yōu)于3U VME。 與嵌入式PC板格式相比，1769-L35E/B總線支持single-wide板和double-wide板中的全32位或64位數(shù)據(jù)傳輸。cPCI/PXI也提供了一些優(yōu)勢(shì)。cPCI/PXI提升了系統(tǒng)的靈活性，將PCI插槽數(shù)由4個(gè)提高到了8個(gè)。cPCI為工業(yè)環(huán)境（如VME）所設(shè)計(jì)，而PXI為儀器使用系統(tǒng)（如VXI）所設(shè)計(jì)。

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