1336F-B050-AA-EN/C組建高性價(jià)比實(shí)時(shí)系統(tǒng)的一個(gè)*方法是使用工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)MB（ICS MB）、PC MB 或 cPCI/PXI，并根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場合通過不同的拓?fù)溥B接到SAN中。 分布式并行數(shù)據(jù)處理模型包括對稱多處理（SMP）、大規(guī)模并行處理（MPP）和機(jī)群系統(tǒng)（RMC和NUMA）。

1336F-B050-AA-EN/C（映射內(nèi)存集群）是一個(gè)在節(jié)點(diǎn)和通信連接之間具有內(nèi)存復(fù)制功能和內(nèi)存?zhèn)鬏敊C(jī)制的集群系統(tǒng)。 借助系統(tǒng)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（SAN）的鏈路模塊，分布式集成系統(tǒng)的高模塊化結(jié)構(gòu)能夠支持分布式處理器和內(nèi)存之間的高效交互作用。SAN包括以下幾個(gè)級：

1）核心級由一套內(nèi)核處理器、存儲(chǔ)器、I/O控制器所組成，它們之間相互連接。與同一板上的片外存儲(chǔ)器相比，新型單芯片微型機(jī)具有更短的通信鏈路，更易訪問和更短的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。

2）1336F-B050-AA-EN/C系統(tǒng)模型的緊湊型板結(jié)構(gòu)的原子級（A模塊）包括用于特定目的和一般目的的處理器。用于數(shù)據(jù)采集和控制的zui簡高效實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以以具有單核、雙核或三核處理器的標(biāo)準(zhǔn)PC MB為基礎(chǔ)。

在同一總線上，1336F-B050-AA-EN/C處理器模塊有數(shù)量限制。對稱多處理（SMP）是用于多處理器的基本軟件模型。

3）分子級（宏觀結(jié)構(gòu)）取決于系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。大量多處理器節(jié)點(diǎn)可以通過SAN（“大總線”模型）連接到大型（千處理器）系統(tǒng)中以支持分布式集成實(shí)時(shí)系統(tǒng)用于數(shù)據(jù)采集、控制和數(shù)據(jù)處理應(yīng)用。

4）1336F-B050-AA-EN/C分布式系統(tǒng)的相互連接基于鏈路、橋接和開關(guān)模塊（L模塊、B模塊和S模塊）。

通信速度的成本比針腳和板空間的成本下降地更快。傳統(tǒng)的通信基于總線，這限制了處理器的數(shù)目。 一個(gè)可行的解決方案是在許多獨(dú)立的點(diǎn)對點(diǎn)連接上使用基于包的信號，這可以解決總線瓶頸的問題，但也帶來了新的問題——如何保持系統(tǒng)中共享內(nèi)存模型的cache*性。

1336F-B050-AA-EN/C處理器模塊之間的弱相互作用基于消息傳送（以太網(wǎng)）。中級相互作用基于集群中使用的外部存儲(chǔ)設(shè)備（磁盤、磁帶）。處理器核之間的強(qiáng)相互作用基于直接讀取分布式存儲(chǔ)器，并在SCI上實(shí)現(xiàn)，SCI也支持處理器模塊之間的弱相互作用。SCI的強(qiáng)相互作用包括小包交易（帶回波的發(fā)送和響應(yīng)分離的包）。包格式包括寫xx、讀xx、移動(dòng)xx和鎖定命令，此處xx表示允許的數(shù)據(jù)塊長度（數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)目，在數(shù)據(jù)包頭的右方）。

FAST PCIDE-003 BOARD P-900203 WORKING

2002-9927 APU [MD] P.B_[22820] REV:02 BOARD

INDUSTRIAL SBC,PC,IPC 786LCD/ST, COMPUTER BOARD TESTED WORKING

IMAGENATION PXC200AL-00 BOARD

NATIONAL PCI-6014 BOARD 188626D-01

MELEC C-811A BOARD

SIERRA MVC 750-611944-000/AB MACROLINK MVCS 8/16 PORTS

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5-318- 8MB12

VEXTA,ORIENTAL,HARMONIC GEARED STEPPING MOTOR,DRIVER,CSD5807N,C4893-9015HGE

WATLOW ANAFAZE CLS208 TB50 DIGITAL I/O TESTED

KITZ SCT DIAPHRAGM VALVE PCTFE-SEAT SCV 316L 10K-1/2" LOT OF 2

OMRON PLC CONTROLLER LINK UNIT CS1W-CLK21 LOT OF 3 #1

JMAR PSI. C 2000 PCBA,STAGE INTERFACE CKA 202-0206-001,BOM REV A,SCH REV B,[2PCS

MITSUBISHI A9GT-QC150BS ENCODER CABLE NEW

ALLEN-BRADLEY MODEL: 1791-24A8 INPUT MODULE

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YASKAWA SERVOPACK SGDS-01A02A TESTED WORKING

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INTERFACE BOARD AZI-105B