IC697CPU782-JD運(yùn)行機(jī)制分析 任務(wù)管理 OSEK規(guī)范將任務(wù)分為基本任務(wù)和擴(kuò)展任務(wù)?；救蝿?wù)具有3種狀態(tài)：運(yùn)行狀態(tài)、就緒狀態(tài)和掛起狀態(tài)。擴(kuò)展任務(wù)多了一個(gè)等待狀態(tài)。此外基本任務(wù)只在開(kāi)始和結(jié)束時(shí)才有同步點(diǎn)，所以其需要的資源少，而擴(kuò)展任務(wù)可以對(duì)應(yīng)不同的時(shí)間，在運(yùn)行中可能有多個(gè)同步點(diǎn)，所以對(duì)環(huán)境要求高。操作系統(tǒng)的任務(wù)之間的同步通過(guò)調(diào)度程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。

IC697CPU782-JD規(guī)范支持3種調(diào)度方式：

①*搶占式調(diào)度。該策略用于保存現(xiàn)場(chǎng)的內(nèi)存開(kāi)銷較大，理論上可以在任務(wù)的任何位置重調(diào)度，因此任務(wù)必須同步訪問(wèn)共享資源，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性；

②非搶占調(diào)度。此策略通過(guò)調(diào)用某些服務(wù)例程實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換，即用戶設(shè)置重調(diào)度點(diǎn)。通過(guò)定義任務(wù)組，可以使多個(gè)任務(wù)同時(shí)具有搶占或非搶占調(diào)度的特征；

③混合搶占調(diào)度。搶占任務(wù)和非搶占任務(wù)共存于一個(gè)系統(tǒng)時(shí)，使用“混合搶占”調(diào)度策略。在這種情況下，調(diào)度策略依賴于正在運(yùn)行任務(wù)的搶占特性，*通過(guò)配置任務(wù)優(yōu)先級(jí)和搶占屬性來(lái)定義任務(wù)執(zhí)行順序。 *類 為了更加靈活的配置操作系統(tǒng)調(diào)度，OSEK規(guī)范定義了4種*類：BCC1、BCC2、ECC1和ECC2。其根據(jù)每個(gè)優(yōu)先級(jí)可能有的任務(wù)個(gè)數(shù)，需要的是基本任務(wù)還是擴(kuò)展任務(wù)來(lái)進(jìn)行劃分。若每個(gè)優(yōu)先級(jí)上只有一個(gè)任務(wù)，且是基本任務(wù)則定義*類為BCC1，是擴(kuò)展任務(wù)則定義為BCC2；若每個(gè)優(yōu)先級(jí)上可以有多個(gè)任務(wù)，且是基本任務(wù)則定義*類為ECC1，是擴(kuò)展任務(wù)則定義為ECC2。

IC697CPU782-JD中斷處理 OSEK規(guī)范定義了2種中斷服務(wù)程序：

①I(mǎi)SR1。此類中斷程序不使用操作系統(tǒng)的資源，中斷結(jié)束后，處理程序從產(chǎn)生中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行。其對(duì)任務(wù)的管理沒(méi)有影響，不要求調(diào)用操作系統(tǒng)的API。

②ISR2。此類中斷程序是系統(tǒng)生成時(shí)，通過(guò)用戶子程序配置而成，它可以調(diào)用操作系統(tǒng)的API。

IC697CPU782-JD中斷的優(yōu)先級(jí)高于任務(wù)，因此可以搶占任何任務(wù)。 事件機(jī)制 事件機(jī)制用于保證不同擴(kuò)展任務(wù)之間的同步。該機(jī)制含義是，一個(gè)處于等待狀態(tài)的擴(kuò)展進(jìn)程，只有當(dāng)它所等待的事件至少有一個(gè)發(fā)生，才能進(jìn)入就緒態(tài)，并且事件的發(fā)生會(huì)以信號(hào)的方式傳給該進(jìn)程。只有擴(kuò)展任務(wù)，才具有事件。

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