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當(dāng)前位置:(上海辦事處)廈門(mén)興銳嘉進(jìn)出口有限公司>>A-B PLC系統(tǒng)中心>> 1336T-B075-AA-GT2EN 高質(zhì)量低價(jià)
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所 在 地上海
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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):323次
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1336T-B075-AA-GT2EN系統(tǒng)啟動(dòng)配置 PowerPC440GP有1個(gè)I2C總線啟動(dòng)配置控制器。當(dāng)引腳UARTO-DCD#被置為高電平時(shí)使能該控制器。選用1個(gè)保存有啟動(dòng)配置信息的AT24C32連接到I2CO接口作為從設(shè)備。
當(dāng)1336T-B075-AA-GT2EN系統(tǒng)上電或者復(fù)位時(shí),該控制器能夠從位于I2C0接口的從設(shè)備中連續(xù)讀取16個(gè)字節(jié)。這16個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被保存在4個(gè)上電配置寄存器CPC0-STRPO:3中,用來(lái)初始化PLL設(shè)置、片內(nèi)各總線時(shí)鐘率、啟動(dòng)位置、啟動(dòng)寬度及一些用戶定義的配置等。如果讀取數(shù)據(jù)失敗或者引腳UART0-DCD#被置于低電平,則這些配置將全部使用默認(rèn)值。另一配置引腳UART0-DSR#置高電平或低電平?jīng)Q定了I2C總線從設(shè)備7位地址是0xA0還是0xA8。
1336T-B075-AA-GT2EN的開(kāi)發(fā)與移植 本系統(tǒng)選用Windriver公司推出的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks及其集成開(kāi)發(fā)工具Tornado。系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試工具采用Windriver公司生產(chǎn)的Vision-Ice仿真器。仿真器一端連接PC網(wǎng)口,另一端連接PowerPC440GP的JTAG接口。
開(kāi)發(fā)時(shí)首先調(diào)試PowerPC內(nèi)核和外部DDR SDRAM,一旦工作正常,就可以通過(guò)仿真器下載RTOS到內(nèi)存來(lái)輔助硬件調(diào)試。然后調(diào)試網(wǎng)口,如果網(wǎng)口工作正常,就可以脫離仿真器,利用Tornado提供的工具軟件(例如WDB),通過(guò)網(wǎng)口線建立電路板與PC的通信機(jī)制,調(diào)試其他模塊和開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。開(kāi)發(fā)程序完成后,將正確的啟動(dòng)代碼燒制到BootROM中,由BootROM引導(dǎo)程序通過(guò)ftp將VxWorks內(nèi)核與應(yīng)用程序下載燒制到Flash中。 VxWorks廣泛流行的重要原因是它的可移植性,通過(guò)板級(jí)支持包BSP,VxWorks操作系統(tǒng)的應(yīng)用代碼可獨(dú)立于硬件。系統(tǒng)移植時(shí)只需根據(jù)硬件平臺(tái)修改BSP,不需要改變操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。
1336T-B075-AA-GT2EN文件結(jié)構(gòu)與開(kāi)發(fā)流程 在VxWorks中,BSP由一組與特定目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的文件組成。這些文件包括編譯文件makefile、ROM初始化文件romInit.s、系統(tǒng)初始化文件sysAlib.s、配置文件config.h、目標(biāo)板定義文件bspname.h、網(wǎng)絡(luò)配置文件configNet.h、系統(tǒng)庫(kù)文件sysLib.c、用戶配置文件usrConfig.c、引導(dǎo)配置文件bootConfig.c、引導(dǎo)初始化文件bootlnit.C、串口文件sysSerial.c、以太網(wǎng)接口文件ibmEmacEnd.c等,BSP啟動(dòng)流程如圖5所示。
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