IC693CPU364一般單片機應用系統(tǒng)的產品開發(fā)采用的是自下而上的過程，即根據(jù)應用的需求，選擇相應的從器件進行系統(tǒng)的硬件設計、制作、調試到軟件功能實現(xiàn)函數(shù)。在系統(tǒng)設計過程中，開發(fā)人員首先必須對特定硬件有較深入的了解，再總結出可以使用的方案。

這種開發(fā)流程zui大的弊端是，軟件設計過程對硬件的依賴性很強，IC693CPU364軟件設計受到特定硬件平臺的限制，而利用MATLAB／SIMULINK／RTW，可以完成一種基于模型的自上而下的開發(fā)流程。這種開發(fā)流程先搭建好整個系統(tǒng)的模型，可以直接設計算法，并且在SIMULINK中完成仿真過程。當仿真結構達到設計要求時，再通過RTW自動生成C代碼，由嵌入式交叉編譯工具生成在目標機上運行的應用程序，可縮短產品的研發(fā)周期，降低產品的研發(fā)成本。

IC693CPU364代碼生成原理 RTW（Real_Time Workshop）是MathWorks公司提供的代碼自動生成工具，它可以使SIMULINK模型自動生成面向不同目標的代碼。MATLAB7．O能生成ANSIC、ISO C和GNU源代碼，它還提供了一個開放的接口，供第三方或者用戶自己制定其他語言代碼的自動生成。通過MATLAB／RTW可生成在PC、ARM、DSP等設備上運行的代碼，以及在Windows、Unix、Linux、VxWorks等系統(tǒng)上的可執(zhí)行文件。 RTW的代碼生成過程如圖l所示。

由圖1可知，用戶建立了SIMULINK模型，IC693CPU364將該模型生成一個rtw文件，提供給目標語言編譯器TLC，系統(tǒng)再通過的目標編譯工具將各個模塊編譯、鏈接成該模型的C源程序。如果選擇了編譯下載功能，則RTW再調用make函數(shù)將源程序編譯成能在目標機上運行的可執(zhí)行文件，用戶可將此文件移植到目標機上運行。 

IC693CPU364模型的代碼生成和在ARM上的移植 

利用IC693CPU364功能在ARM上進行程序開發(fā)的方案有多種。zui直接的方案就是選用RTW支持的軟硬件系統(tǒng)，在生成代碼和應用程序時，不需要用戶對編譯環(huán)境作任何更改，就能實現(xiàn)代碼的生成和下載。其次，可以先在ARM系統(tǒng)上移植嵌入式操作系統(tǒng)，由RTW生成應用程序模塊后，通過FTP遠程下載該模塊。這種方案在RTW生成代碼時，要安裝能生成目標系統(tǒng)的交叉編譯工具。第3種方案是更改RTW的目標編譯方案，加入硬件驅動，RTW生成目標C源代碼后由的ARM開發(fā)下載工具ADS編譯和下載程序。這里介紹第3種方案。

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