貝加萊 3CP340.60-2基于有限狀態(tài)機(jī)的幀同步方法 為解決以上問(wèn)題，可以采用基于有限狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)方法該方法將數(shù)據(jù)幀的接收過(guò)程分為若干個(gè)狀態(tài)：接收信息頭HEADl狀態(tài)、接收信息頭HEAD2狀態(tài)、接收包長(zhǎng)狀態(tài)、貝加萊 3CP340.60-2接收數(shù)據(jù)類型狀態(tài)、接收數(shù)據(jù)狀態(tài)及接收校驗(yàn)和狀態(tài)系統(tǒng)的初始狀態(tài)為HEADl狀態(tài)，各接收狀態(tài)間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4所示，仍用前面提到的序列“0x00 0xAA 0xAA 0x55…”進(jìn)行測(cè)試隨著串口接收中斷新字節(jié)的接收，系統(tǒng)的接收狀態(tài)依次為HEAD1→HEAD1→HEAD2→HEAD2→LEN可見(jiàn)此時(shí)就是同步狀態(tài)該方法也快速、有效地實(shí)現(xiàn)了同步；但是需要注意的是，在每一次接收完1幀完整的數(shù)據(jù)之后，必須把系統(tǒng)的接收狀態(tài)重新設(shè)置為HEADl，否則將會(huì)影響下一幀的數(shù)據(jù)接收。

此后，程序按照協(xié)議開(kāi)始依次接收數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、命令類型、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)位接收完后，重新設(shè)置系統(tǒng)接收狀態(tài)為HEADl，同時(shí)對(duì)該數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)校驗(yàn)正確后，利用消息機(jī)制通知主程序根據(jù)命令類型對(duì)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理或執(zhí)行相應(yīng)的命令操作。 下面給出該方法在KeilC5l中的示例程序： 

由于貝加萊 3CP340.60-2采用了狀態(tài)機(jī)和消息機(jī)制的結(jié)構(gòu)，上述設(shè)計(jì)思路快速有效地實(shí)現(xiàn)了串口通信的同步，而且程序結(jié)構(gòu)清晰，便于維護(hù)，也易于向其他的串口通信協(xié)議移植另外，貝加萊 3CP340.60-2串口中斷服務(wù)子程序中需要處理的工作很少，每個(gè)串口接收中斷平均耗時(shí)不超過(guò)20個(gè)機(jī)器周期（在單片機(jī)AT89C5l中），大大減輕了串口接收中斷服務(wù)程序的壓力，緩解了嵌入式系統(tǒng)有限資源與需求之問(wèn)的矛盾，提高了嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 

3 結(jié)論 從上面的分析和測(cè)試可以看出，貝加萊 3CP340.60-2基于有限狀態(tài)機(jī)的串口通信幀同步方法是本文中提出的3種幀方法中*的，結(jié)構(gòu)清晰且系統(tǒng)資源利用率高。 對(duì)一個(gè)有著完整通信協(xié)議的串口中斷來(lái)說(shuō)，因?yàn)橐容^命令頭、完成校驗(yàn)、解析數(shù)據(jù)等需要耗費(fèi)大量的機(jī)器周期，所以貝加萊 3CP340.60-2嵌入式系統(tǒng)中的串口中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)顯得更為重要在實(shí)際的串口通信程序中，可采用狀態(tài)機(jī)和消息機(jī)制相結(jié)合的方法，僅在中斷服務(wù)程序中設(shè)置一個(gè)標(biāo)志，而在主程序中根據(jù)相應(yīng)標(biāo)志來(lái)作處理，這樣就回避了某些中斷可能需要較長(zhǎng)處理時(shí)間的問(wèn)題在程序結(jié)構(gòu)上，由于采用狀態(tài)機(jī)的結(jié)構(gòu)，既提高了可讀性同時(shí)又提高了運(yùn)行速度，因而該方法不僅是一種很好的幀同步方法，還是一種很不錯(cuò)的串口通信程序設(shè)計(jì)方法。 

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