KJ3002X1-BC1嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應用程序四部分組成，其發(fā)展主要體現在芯片技術的進步上，以及在芯片技術限制下的算法與軟件的進步上。

隨著芯片制造技術的發(fā)展，KJ3002X1-BC1嵌入式系統(tǒng)的結構也隨之發(fā)生了重大變革，從基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)到基于微控制器的嵌入式系統(tǒng)，繼而將可編程邏輯pld（programmable logic device）技術引入到嵌入式系統(tǒng)設計中，進而又發(fā)展到soc（system on chip），zui終將pld與嵌入式處理器結合而成為sopc（system on programmable chip），使得sopc成為嵌入式系統(tǒng)設計的一個發(fā)展趨勢。

本文采用KJ3002X1-BC1內嵌32位的軟核處理器nios，實現了一個uart串行口和以太網接口的轉換器（以下簡稱轉換器），并基于microtronix公司針對nios處理器移植的μClinux開發(fā)了應用程序．其系統(tǒng)結構如圖l所示。

1 基于KJ3002X1-BC1的嵌入式硬件平臺構建 

不同于基于處理器或控制器及KJ3002X1-BC1的嵌入式系統(tǒng)，基于sopc的嵌入式系統(tǒng)具有可配置的特點，不會包括任何外設，而是可根據需要靈活地在一片fpga中構造外設接口。 基于sopc的嵌入式系統(tǒng)主要由1片核心芯片sopc和片外器件，以及一些相關的接口設備組成。

本文所要實現的轉換器采用altera公司的cyclone芯片及外圍電路組成，其中外圍電路包括2片512 kb的sram、l片8mb的flash、uart電子轉換器和1片以太網控制器lan91c111。 系統(tǒng)電路框圖如圖2所示。

KJ3002X1-BC1芯片內嵌軟核處理器nios。在sopc芯片中，除了cpu外，可配片上rom、內部定時器、uart串行口、sram、flash接口等系統(tǒng)部件。這些部件均以可編程邏輯部件的形式實現，芯片內部部件結構圖如圖3所示。cpu和所有部件通過avalon總線連接在一起。

REXROTH 0 608 820 097 / 0 608 720 043 / 0 608 701 016 SERVO SPINDLE USED (A29)

X-RITE VCS50 VERICOLOR SOLO COLOR SENSOR USED (A34)

FUJITSU FLM 150 ADM MULTIPLEXER WITH CARDS FC9616TCA1 FC9612PW11

FCI Gamewell BMFC-6 Basic Master Fire Card Board FC-72 Alarm Control Panel Used

MODICON AS-516P-007 CPU Board USED REMANUFACTURED

MODICON MEMORY MODULE PROM PC BOARD AS-521P-006 USED

167 Parker Fitting C63PB8-1/8 Prestolok NEW MALE ELBOW

Fanuc Motor Power Cable CP3I 4WPB 0140AA Brand New

Valenite VFHX45HR0787C28R 4T02 Cutter Face Mill CNC NEW!!! (B01)

GARDNER DENVER 2K1A NUT RUNNER TRANSDUCER USED

LAMBDA Alpha 400W Power Supply H40742 CA400 NEW

Modicon Programmable Controller Module PC-0984-480 Used

ALLEN BRADLEY 2711-TC1 SERIES C PANELVIEW 1200 TERMINAL

SONY MAGNESCALE LH20-B CONTROLLER USED (A17)

Bailey ABB IMAMM03 Infi 90 Analog Master Module Used

Omron CS1W-MCH71 Motion Controller 32 Axis Used Nice

Yamaha SRCX10 SRCX-10 Robot Controller Used Nice