VMIVME-5576-000比對平臺及測試方法 

2.1比對測試平臺介紹 為了更好地對VMIVME-5576-000嵌入式系統(tǒng)中各層次的軟件系統(tǒng)（包括操作系統(tǒng)、Bootloader、用戶應(yīng)用程序以及其他系統(tǒng)程序）進(jìn)行評測，我們設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了雙嵌入式系統(tǒng)比對實(shí)驗(yàn)平臺。實(shí)驗(yàn)平臺以2塊研華PCM7230開發(fā)板（基于PXA255處理器）和1個CPLD器件為核心，開發(fā)板上運(yùn)行被測操作系統(tǒng)，保證了測試環(huán)境的*相同；

VMIVME-5576-000器件負(fù)責(zé)產(chǎn)生中斷負(fù)載、雙系統(tǒng)的同步置位/復(fù)位觸發(fā)與計時功能，保證了測試結(jié)果的精確，并且易于比對、觀察，突出評測過程比對的特點(diǎn)。圖4是比對測試平臺的邏輯結(jié)構(gòu)。

下面列出的是比對平臺中主要的硬件型號與種類。 ◇ CPU：XScale （400 Hz）。 ◇ 時鐘：HT1381。 ◇ ROM：1 MB AMD。 ◇ SDRAM：64 MB。 ◇ Flash：32 MB。 ◇ I/O資源： 包含RS232（COM1～4），RS485（COM5），2個USB Host和1個USB Client，Ethernet DM9000.10/100 basedT，以及AMI120擴(kuò)展總線接口。

2.2測試與計時方法 在測試過程中，采用當(dāng)前比較流行的基準(zhǔn)測試程序法（benchmark）對上述實(shí)時性指標(biāo)進(jìn)行評測。針對每一指標(biāo)，編寫相應(yīng)的測試程序。在測試過程中，一個zui基本原則是盡可能地減小測量誤差，采用多種策略減小其他因素對測試的影響，例如關(guān)閉內(nèi)核中部分不需要的進(jìn)程，以縮短內(nèi)核占用CPU時間；

禁用數(shù)據(jù)Cache和指令Cache，以避免高速緩存對RTOS相應(yīng)指標(biāo)的影響；對同一指標(biāo)進(jìn)行高頻度重復(fù)測試，統(tǒng)計其zui大值、zui小值和平均值等，得到盡可能客觀的結(jié)果。 與通常的基準(zhǔn)測試方法相比較，本測試方法的特點(diǎn)是采用VMIVME-5576-000器件與測試程序相結(jié)合的方法，利用VMIVME-5576-000與開發(fā)板上豐富的引腳資源，通過CPLD進(jìn)行編程，可方便地對被測試系統(tǒng)產(chǎn)生中斷負(fù)載、同步觸發(fā)，而且不會增加被測系統(tǒng)的額外負(fù)載。同時，減少系統(tǒng)調(diào)用的次數(shù)，使測試結(jié)果更加精確，更接近內(nèi)核自身的運(yùn)行值。

另外，測試過程的計時功能通過CPLD編程實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的利用RTOS內(nèi)核的時間系統(tǒng)調(diào)用計時方式相比，解決了不同操作系統(tǒng)系統(tǒng)調(diào)用返回值精度不夠、單位不統(tǒng)一的問題。由于比對平臺中的CPLD器件選用的是Xilinx公司的XC9500系列，其zui高系統(tǒng)時鐘頻率為100 MHz，引腳到引腳的zui大時延為10 ns，因此實(shí)現(xiàn)的計數(shù)器計時精度可以達(dá)到數(shù)十ns，幾乎可以忽略不計，*提高了計時精度，如圖5所示。

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