A20B-1003-0010的測試結(jié)果及分析 根據(jù)上述指標體系及測試方法，我們對Linux和WinCE進行了相關(guān)的測試。其中，Linux版本為2.4.19，WinCE版本為WinCE.Net。由于當硬件平臺與運行環(huán)境不同時，即使同一內(nèi)核運行時體現(xiàn)的性能指標也會不同，所以對不同RTOS的評測只有在相同平臺環(huán)境下進行比對才有其價值，測試以評價為目標,評價以比對為依據(jù)。表1是對上述兩種內(nèi)核的評測結(jié)果。由于篇幅所限，這里只列出了平均時間，zui大、zui小值沒有列出。

表1 Linux和WinCE比對評測結(jié)果指標

從表1中可以看出，在任務(wù)切換時間、線程切換時間、系統(tǒng)調(diào)用平均運行時間幾項指標中，Linux2.4.19和WinCE.Net相差不大；但在任務(wù)搶占時間、信號量混洗時間、中斷響應(yīng)時間幾項指標中，WinCE.Net明顯優(yōu)于Linux2.4.19。

總的來說，A20B-1003-0010的實時性優(yōu)于Linux2.4.19。下面從兩種操作系統(tǒng)的特點、內(nèi)部實現(xiàn)機制等方面來解釋說明上述測試結(jié)果。 Linux與WinCE均允許不同進程的優(yōu)先級相同，這一點不同于μC/OS等實時內(nèi)核（μC/OS中每個任務(wù)的優(yōu)先級*），所以采用的調(diào)度算法都是搶占式和時間片輪轉(zhuǎn)的混和式調(diào)度策略。因此，在同優(yōu)先級的進程切換時，二者指標相差不大。

A20B-1003-0010測試中使用的Linux2.4.19并非是為嵌入式實時系統(tǒng)設(shè)計的操作系統(tǒng)，只是對原有的通用內(nèi)核進行了一定的裁剪；而WinCE.Net雖然也不是一個嚴格意義上的實時內(nèi)核，但卻是專門為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的。所以，在任務(wù)搶占和中斷響應(yīng)方面，WinCE要顯著強于Linux。

另外，A20B-1003-0010在內(nèi)核級并不支持搶占，這也是它的搶占時間大于WinCE的一個主要原因。不過，這一點在2.6版本的Linux內(nèi)核中已經(jīng)得到了解決。 系統(tǒng)調(diào)用效率上，WinCE.Net要優(yōu)于Linux2.4.19，但是Linux的系統(tǒng)調(diào)用更加符合POSIX標準，更加規(guī)范,而且更加開放。 綜上所述，在對實時性要求較高的嵌入式系統(tǒng)中，WinCE.Net要比Linux2.4.19更加適用，并且WinCE.Net在開發(fā)類桌面系統(tǒng)中繼承了微軟的一貫優(yōu)勢，使得開發(fā)更加容易。

但是，如果系統(tǒng)的實時性要求不高，A20B-1003-0010也許是更合適的選擇，因為使用它可以降低成本，并且*對用戶透明，便于修改定制。若想使用Linux作為操作系統(tǒng)開發(fā)實時性要求較高的系統(tǒng)，則應(yīng)對其做適當?shù)膶崟r性改造，或者直接使用已經(jīng)過實時改造的Linux內(nèi)核，如RTLinux等。

 4 總結(jié)與展望 本文介紹的測試方法與傳統(tǒng)的純軟件測試方法相比，具有精度高、易于比對的特點，且測試的復雜度并沒有顯著地增加；與單純的硬件測試方法相比，具有性價比高、需要設(shè)備少、擴展性強等特點，且測試精度差別不大，但功能不如邏輯分析儀、示波器等硬件設(shè)備*。本文介紹的嵌入式操作系統(tǒng)實時性指標體系還有著較大的*和擴展空間，每一個指標都可以進一步細化。若能在不同的負載條件下利用本文的測試方法進一步測試，則可使得測試結(jié)果更加全面客觀。

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