IC697BEM731數(shù)據(jù)的流向：請求信息從以太網(wǎng)來，通過RJ45接口到RTL820BL，IP包送到S3C4510B，進(jìn)行拆包，取出數(shù)據(jù)，再按RS-232等現(xiàn)場總線通信協(xié)議重新組成幀；或者將前端拍照系統(tǒng)發(fā)送來的數(shù)據(jù)幀重新打成IP包，向IC697BEM731以太網(wǎng)發(fā)送。

網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)年P(guān)鍵是開發(fā)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)端命令處理的TCP／IP協(xié)議棧。首先選擇網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的種類。由于照片需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量不大，但可靠性要求較高，因此在傳輸層選用可靠數(shù)據(jù)傳輸控制協(xié)議TCP，在網(wǎng)絡(luò)層選用基本數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議IP。

 3．2 IC697BEM731在嵌入式系統(tǒng)μClinux中編寫硬件驅(qū)動程序

IC697BEM731 硬件驅(qū)動程序包括USB驅(qū)動程序、USB控制器驅(qū)動程序、以太網(wǎng)控制器驅(qū)動程序等。在Linux中，驅(qū)動程序可以按照兩種方式編譯，一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核，另一種是編譯成模塊以供動態(tài)加載。由于μCLinux不支持模塊動態(tài)加載，因此這里選用將設(shè)備驅(qū)動程序靜態(tài)編譯到μCLinux內(nèi)核的方式。Linux內(nèi)核啟動時(shí)會調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序的初始化函數(shù)對設(shè)備進(jìn)行初始化。

需要為該設(shè)備分配一個(gè)主設(shè)備號和從設(shè)備號，不能與已有的設(shè)備號重復(fù)，然后新建一個(gè)設(shè)備文件。在相應(yīng)的目錄下添加設(shè)備驅(qū)動文件，修改相應(yīng)的Config.ini和Makefde文件，在內(nèi)核編譯時(shí)加載相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動程序，生成的μCLinux二進(jìn)制文件燒寫進(jìn)閃存，然后，可以使用各種外部設(shè)備。

IC697BEM731驅(qū)動程序中的中斷處理采用上半部和下半部的處理方法，上半部完成中斷注冊、中斷原因的標(biāo)定、調(diào)度下半部，然后退出。下半部則在相對安全時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)處理工作，這樣可以使下半部在工作期間，上半部能繼續(xù)為其他中斷服務(wù)。 該電子*系統(tǒng)運(yùn)用了嵌入式Web、數(shù)字通信等高科技手段，把違章車輛信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)上。

監(jiān)控中心可以方便地對信息進(jìn)行管理，用戶可以隨時(shí)通過Web瀏覽器進(jìn)行查詢。現(xiàn)在數(shù)碼相機(jī)技術(shù)日新月異，一般數(shù)碼相機(jī)的快門速度可達(dá)到1/1 000s，支持多張連拍，*可以滿足高精度和三要素的要求。

IC697BEM731嵌入式Web的使用加強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，大大減少了違章、繳費(fèi)以及數(shù)據(jù)庫的更新等一系列流程的延遲時(shí)間，它以微控制器和以太網(wǎng)接口芯片取代PC機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場控制，只需幾臺網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，大大降低了成本。

利用數(shù)碼相機(jī)和以太網(wǎng)的豐富資源組建該控制系統(tǒng)是一種實(shí)時(shí)、低成本、高可靠的技術(shù)方案。這一系統(tǒng)的建立有效地提高了對闖紅燈車輛的記錄和后期管理的效率，提高了交通管理水平，有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的應(yīng)用前景。

VICTAULIC VALVE MODEL 232-07 GATEWAY BUTTERFLY USED

Fanuc A20B-2901-0254/01A PCB Board Used

SIEMENS 6EP1 354-1AL01 SITOP AS-1 PLC POWER SUPPLY USED

Aron Electronic Control Card Type REM.S.RA Used

OMRON S82J-60024 POWER SUPPLY USED NICE

IMS MORAT SOEHNE P-811+100:1 113626 Used

Unico 400-380 Re .6 Keypad Board Used

LOT OF 5 ALLEN BRADLEY 700DC-M400 RELAY & 195-MA22 VARISTOR USED NICE

TESATAST TEST INDICATOR 18.10005 WITH MAG BASE USED

ALLEN BRADLEY 900059-01 I/O CIRCUIT BOARD USED

Atlas Copco Power Focus 2101-S7-115R Used Nice

HP PROLIANT DL380 G4 SERVER + (2) XEON 3.2GHZ + 4GB RAM + (5) 72GB SCSI 10K USED

SIEMENS SINUMERIK CONTROL BOARD 6FX1122-8BD04/570 228 9404.00 Used

KENNAMETAL TOOL TOOLING HOLDER TK01523D KM63 NEW

KENNAMETAL TOOL TOOLING HOLDER KM50 TK101192 NEW

KENNAMETAL TOOL TOOLING HOLDER KM50 TK01501D NEW

Acromag Circuit Board 722-TM-VO NEW IN BOX

Lot of 2 Kurt Domeisen AG PT100 Module Used

CONTINENTAL VSD05M 2S GB5H 60L-A HYDRAULIC VALVE NEW IN BOX

LOT OF 8 SIEMENS POWER MODULE 6ES7 138-4CA00-0AA0 w/ BASE USED

Pilz PNOZ X10.1 24VDC 6n/o 4n/c 6LED Safety Relay Used

SIEMENS 6FC5235-0AA05-0AA1 SINUMERIK 3.5" FLOPPY DRIVE USED

Soudronic Circuit Board 745.12721 01 Used

Soudronic Circuit Board 74A.02010 3004 Used

Keithley KPCI-PIO32IOA Digital I/O Interface Board Card Used Nice

BECKHOFF CX1100-0001 POWER SUPPLY MODULE USED NICE

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