FISHER ROC312嵌入式操作系統(tǒng)的移植 該系統(tǒng)平臺基于FISHER ROC312嵌入式Iinux操作系統(tǒng)設計，充分利用其強實時性和可移植性的特點。移植操作系統(tǒng)以適應于本硬件平臺需要編寫二部分代碼：一是前文所述的啟動代碼Bootloader；二是內核代碼與硬件密切相關的部分。內核代碼與硬件密切關聯(lián)的代碼大部分位于arch子目錄中，而附加設備的驅動程序通常位于drivers子目錄內。

FISHER ROC312數(shù)字濾波方式 系統(tǒng)對速度傳感器與加速度傳感器的二種輸入信號采用不同的濾波過程以適應其各自的特點。對于速度傳感器的安裝諧振場振蕩器而言，恰當?shù)臄?shù)字濾波可以與之互補，從而拓展傳感器的使用頻率范圍。

因此這種信號的數(shù)字濾波方式是在頻域分析的基礎上，以恰好濾去安裝諧振場振蕩器為原則?？赏ㄟ^比較濾波前后幅值譜曲線的方式來驗證濾波是否恰當，選擇安裝諧振峰左側*谷處頻率作為低通截止頻率；用于加速度傳感器的數(shù)字濾波，其使用原則與速度傳感器一樣，但它的濾波過程是在積分之后進行。

3.2.3 FISHER ROC312顯示處理與分析和測試程序 系統(tǒng)首先提供測試結果的原始曲線，用來反映現(xiàn)場測試時的原始記錄狀態(tài)。但是原始曲線未經(jīng)任何處理，常常不能清晰地反映樁身完整性特征。因此，為了準確地分析測量結果，單一的原始曲線是不夠的，還需要經(jīng)過具有物理意義的處理手段進行處理。這些處理手段包括旋轉、指數(shù)放大和平滑等。

另一點值得一提的是，為了提高時域分析結果的準確性與可靠性，以及分析所用處理手段的合理程度，提交曲線可以引入頻域曲線與頻域分析結果。對速度傳感器而言，它為原始的幅值譜，對加速度傳感器而言，它應是積分譜。

 4 結束語 本文提出的設計方案具有低成本和寬頻響的特點。FISHER ROC312由于實驗條件限制，數(shù)據(jù)采集的速度瓶頸是2個模/數(shù)轉換器的轉換速率，如果選用高速率的模/數(shù)轉換器，并將高精度模/數(shù)轉換器選為16位，系統(tǒng)的性能將得到大幅度提高。

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