A06B-6050-H203嵌套計(jì)數(shù)器減到零時(shí)，所有中斷，包括嵌套的中斷便都完成了。此時(shí)操作系統(tǒng)要判定有沒有優(yōu)先級(jí)較高的任務(wù)被中斷服務(wù)子程序（或任一嵌套的中斷）喚醒。如果有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，A06B-6050-H203系統(tǒng)則返回到那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，OS_Int_Exit_C（）返回到調(diào)用點(diǎn)[程序列表1中的（5）]。保存的寄存器的值將在這時(shí)被恢復(fù)，然后在去執(zhí)行中斷返回指令[程序列表1中的 （6）]。應(yīng)當(dāng)注意的是，如果調(diào)度被禁止（OSIntNesting>0），系統(tǒng)將返回到被中斷的任務(wù)。

以上描述的詳細(xì)解釋如圖1所示。圖中，有時(shí)中斷來到了[圖1（1）]，但還不能被處理器識(shí)別，這也許是因?yàn)橹袛啾?/span>A06B-6050-H203操作系統(tǒng)或用戶應(yīng)用程序關(guān)了，或者是因?yàn)樘幚砥鬟€沒執(zhí)行完當(dāng)前的指令。一旦處理器響應(yīng)了這個(gè)中斷[圖1（2）]，處理器的中斷向量將跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)子程序[圖1（3）]。中斷服務(wù)子程序在處理器寄存器（也叫做CPU context）[圖1（4）]中一旦保存完畢，用戶中斷服務(wù)子程序?qū)⑼ㄖ僮飨到y(tǒng)進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，辦法是通過調(diào)用OS_Int_Enter_C（）給OS-IntNesting加1[圖1（5）]。

然后用戶中斷服務(wù)代碼開始執(zhí)行[圖1（6）]。應(yīng)當(dāng)注意的是，用戶中斷服務(wù)中做的事要盡可能地少，而把大部分工作留給任務(wù)去做。用戶中斷服務(wù)完成以后，要調(diào)用OS_Int_Exit_C（）[圖1（7）]。從時(shí)序圖上可以看出，對(duì)被中斷的任務(wù)來說，如果沒有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被中斷服務(wù)子程序激活而進(jìn)入就緒態(tài)，OS_Int_Exit_C（）只占用很短的運(yùn)行時(shí)間。在這種情況下，CPU寄存器只是簡(jiǎn)單地恢復(fù)[圖1（8）]并執(zhí)行中斷返回指令[圖1（9）]。

而如果中斷服務(wù)子程序使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，則OS_Int_Exit_C（）將占用較長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間，因?yàn)檫@時(shí)要進(jìn)行任務(wù)切換[圖1（10）]。新任務(wù)的寄存器內(nèi)容要恢復(fù)并執(zhí)行中斷返回指令[ 圖1（12）]。

 5 A06B-6050-H203存儲(chǔ)器管理 在TS101的C環(huán)境下，可將內(nèi)存劃分為代碼區(qū)（code）、數(shù)據(jù)區(qū)（data）、堆（heap）區(qū)和棧（stack）區(qū)。代碼區(qū)用來存放用戶代碼，數(shù)據(jù)區(qū)用來存放全局變量和靜態(tài)變量等數(shù)據(jù)，棧區(qū)用來存放臨時(shí)變量等數(shù)據(jù)，堆區(qū)用來為用戶提供動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配。在編譯器的鏈接描述文件（Linker DescriptonFile.LDF）中，可以手動(dòng)劃分各個(gè)內(nèi)存分區(qū)的大小。

A06B-6050-H203在TS101所提供的庫函數(shù)中已經(jīng)包含了比較完備的內(nèi)存管理函數(shù)（如常用的calloc，free，malloc和realloc等函數(shù)），可用于對(duì)內(nèi)存進(jìn)行基本管理。 在對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，應(yīng)將重心放在內(nèi)存的擴(kuò)展上，以便有效地使用外部存儲(chǔ)器（例如SDRAM等）。 

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