MR-J2S-40CP-S084在傳統(tǒng)的嵌入式實時操作系統(tǒng)中，內核和應用都運行在同一特權級，應用程序可以無限制的訪問整個系統(tǒng)地址空間。因此在某些情況下，應用的潛在危險動作會影響其他應用和內核的正常運行，甚至導致系統(tǒng)崩潰或者誤操作。 為了滿足航空電子對高可靠性、高可用性以及高服務性的要求, 1997年1月ARINC發(fā)布了ARINC653（航空電子應用軟件標準接口），并于2003年7月發(fā)布ARINC653 Supplement 1，對區(qū)間管理、區(qū)間通信及健康監(jiān)測部分進行了補充說明，用以規(guī)范航空電子設備和系統(tǒng)的開發(fā)。

隨即，國外各大MR-J2S-40CP-S084嵌入式開發(fā)商相繼推出此類支持ARINC653，具有內核和應用保護機制的操作系統(tǒng)。但在國內的嵌入式領域，這樣的研究還有一定差距?；诖?，本文提出了一種航空電子嵌入式實時操作系統(tǒng)（A-RTOS，Avionics RTOS）的一種設計思路，并在具有MMU和支持高級保護模式的目標板上完成了實現(xiàn)。 

航空電子標準ARINC653 

MR-J2S-40CP-S084主要闡述了模塊化綜合航空電子設備IMA（Integrated Modular Avionics）使用的應用軟件的基線操作環(huán)境。 它定義了航空應用與下層操作環(huán)境之間的接口和數據交換的模式以及服務的行為，并描述了嵌入式航空電子軟件的運行時環(huán)境。 ARINC653 Supplement 1對ARINC653的補充主要包括以下幾點:在系統(tǒng)結構上，提出了System Partition的概念，明確區(qū)間上的應用調度應該是區(qū)間級別的，這些應用共享區(qū)間資源;區(qū)間管理方面，闡述區(qū)間調度中主時間框架的定義原則，并補充了區(qū)間模式的變遷過程;對區(qū)間間通信的原則進行更為詳盡的說明;增加關于健康監(jiān)測的錯誤級別和錯誤處理的解釋。 

MR-J2S-40CP-S084軟件構成 航空電子中的核心模塊軟件包括兩類:應用軟件和核心軟件。位于應用軟件和操作系統(tǒng)OS之間的APEX（APplication EXecutive）接口，定義了系統(tǒng)為應用軟件提供的一個功能集合。利用這個功能集合，應用軟件可以控制系統(tǒng)的調度，通信和內部狀態(tài)信息。APEX接口相當于為應用提供的一種高層語言。而對于OS來說，是關于參數和入口機制的定義。 [align=center] 

圖1給出了ARINC653中各部分之間的關系[/align]

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