A20B-1000-0480隔離和保護(hù)機(jī)制 

隔離和保護(hù)是ARINC653首要強(qiáng)調(diào)的特性，也是必須解決的重點(diǎn)之一。A20B-1000-0480主要采用兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用與內(nèi)核以及應(yīng)用之間的隔離和保護(hù)。 *種方式是使用內(nèi)存管理單元MMU。通過(guò)MMU能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯地址到物理地址的轉(zhuǎn)化，并且對(duì)訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行控制。這樣可以保護(hù)操作系統(tǒng)內(nèi)核不受應(yīng)用軟件有意或無(wú)意的破壞，也有效的防止了各應(yīng)用軟件之間的相互破壞。圖5給出了MMU的頁(yè)目錄／頁(yè)表方式的地址轉(zhuǎn)換流程。 [align=center] 

圖5 頁(yè)目錄／頁(yè)表方式的地址轉(zhuǎn)換流程 [/align] 第二種方式就是系統(tǒng)調(diào)用。A-RTOS為了實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)核及應(yīng)用之間的保護(hù)，提供了兩種運(yùn)行形態(tài):用戶態(tài)和系統(tǒng)態(tài)。其中操作系統(tǒng)內(nèi)核是運(yùn)行在系統(tǒng)態(tài)的。

因此用戶態(tài)的應(yīng)用是不能夠直接調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)核提供的功能接口的，A20B-1000-0480必須通過(guò)TRAP系統(tǒng)調(diào)用方式來(lái)進(jìn)行。 此種方式下，當(dāng)用戶態(tài)的應(yīng)用需要調(diào)用內(nèi)核提供的系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，首先要執(zhí)行一組特殊的指令使系統(tǒng)進(jìn)入系統(tǒng)態(tài)以便執(zhí)行需要的系統(tǒng)調(diào)用，當(dāng)調(diào)用完成后，內(nèi)核將執(zhí)行另一組特征指令將系統(tǒng)返回到用戶態(tài)。 每種支持保護(hù)模式的系統(tǒng)都提供了專門的軟中斷命令來(lái)完成從用戶態(tài)進(jìn)入系統(tǒng)態(tài)的功能。

A20B-1000-0480系統(tǒng)掛接一個(gè)軟中斷處理函數(shù)，所有的系統(tǒng)調(diào)用都通過(guò)這個(gè)軟中斷進(jìn)入并以不同的參數(shù)值（即系統(tǒng)調(diào)用號(hào)）來(lái)加以區(qū)分。 系統(tǒng)調(diào)用的另一種形式是稱為CALL-LIB的調(diào)用庫(kù)機(jī)制。此種機(jī)制類似于windows系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，可以滿足動(dòng)態(tài)加載和更新組件的需要，也是A-RTOS的特點(diǎn)之一。

A20B-1000-0480 區(qū)間調(diào)度機(jī)制

 ARINC653規(guī)定，區(qū)間調(diào)度模式的主要特征是:

1）調(diào)度單元是區(qū)間；

2）區(qū)間沒(méi)有優(yōu)先級(jí)；

3）調(diào)度算法是預(yù)先確定的,按照固定的周期重復(fù),并且只能由系統(tǒng)集成者進(jìn)行配置。每個(gè)循環(huán)中，至少要為區(qū)間分配一個(gè)區(qū)間窗口。

A20B-1000-0480在A-RTOS中，為了方便系統(tǒng)處理和能更好符合ARINC653規(guī)范，對(duì)以上規(guī)定進(jìn)行了一定程度的修訂:調(diào)度單元是區(qū)間和系統(tǒng)進(jìn)程;區(qū)間具有優(yōu)先級(jí)。但這些修訂不影響操作系統(tǒng)區(qū)間層POS以及應(yīng)用程序使用者，所以在外部特性上并不與ARINC653規(guī)定違背。 除此之外， A-RTOS還引入兩個(gè)系統(tǒng)區(qū)間:Kernel區(qū)間和Idle區(qū)間。Kernel區(qū)間優(yōu)先級(jí)zui高，用于為整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行提供支持;并且一些系統(tǒng)級(jí)進(jìn)程，也屬于Kernel區(qū)間，方便調(diào)度。Idle區(qū)間具有zui低的優(yōu)先級(jí)，用于填充系統(tǒng)時(shí)間。

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