Honeywell 51304362-100通信平臺的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 本設(shè)計的軟件系統(tǒng)包括底層軟件和系統(tǒng)軟件兩部分，其中底層軟件主要是DSP圖像處理算法以及啟動等運行程序，這些程序可在CCS環(huán)境下由C語言編寫并進(jìn)行匯編優(yōu)化，CCS是TI公司發(fā)布的DSP軟件運行環(huán)境； 在系統(tǒng)軟件方面，基于PLC總線的圖像處理系統(tǒng)所面臨的難點頗多，其中難度zui大的是PLC驅(qū)動問題。

3.1 Honeywell 51304362-100系統(tǒng)軟件的設(shè)計 系統(tǒng)軟件可以選用以VｘWorks為操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)計方法。 VｘWorks操作系統(tǒng)的集成環(huán)境叫Tornado。Tornado集成環(huán)境是一個高效明晰的圖形化實時應(yīng)用開發(fā)平臺，它包括一套完整的、面向嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)測工具。VｘWorks的優(yōu)點如下：

（1）具有較好的可裁減性；

（2）支持應(yīng)用程序的動態(tài)鏈接和動態(tài)下載；

（3）具有較好的兼容性；

（4）具有很高的可靠性和穩(wěn)定性；

（5）具有很好的實時性； Vx Works的多任務(wù)機(jī)制對任務(wù)的控制采用優(yōu)先級搶占和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制，從而充分保證了實時性，并可用同樣的硬件配置滿足更強(qiáng)的實時性要求，以便為應(yīng)用開發(fā)留下更大的余地。

Honeywell 51304362-100 PLC設(shè)備有三種物理存儲空間：配置空間、存儲器空間和I/O空間。其中配置空間是長度為256字節(jié)的一段連續(xù)空間，空間定義如圖4所示，在配置空間中， 只讀空間包括設(shè)備標(biāo)識、供應(yīng)商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標(biāo)類型。其中供應(yīng)商代碼用來標(biāo)識設(shè)備供應(yīng)商的代碼；設(shè)備標(biāo)識用來標(biāo)識某一特殊的設(shè)備；修改版 本標(biāo)識設(shè)備的版本號；分類代碼用來標(biāo)識設(shè)備的種類；而頭標(biāo)類型用來標(biāo)識頭類型以及是否為多功能設(shè)備。

除供應(yīng)商代碼之外，其他字段的值可由供應(yīng)商分配。 Honeywell 51304362-100基地址寄存器zui重要的功能是分配PLC設(shè)備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中，BitI/O（zui低位）可用來標(biāo)識到底是存儲器空間還是I/O地址空間。基地址 寄存器映射到存儲器空間時，Bit0為“0”，而當(dāng)其映射到I/O地址空間時，Bit0為“1”。 在驅(qū)動PLC設(shè)備時，首先是PLC設(shè)備的查找。嵌入式操作系統(tǒng)一般都提供有相應(yīng)的API函數(shù)查找。 

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