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當(dāng)前位置:(上海辦事處)廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司>>Bosch Rexroth Indramat驅(qū)動(dòng)>> MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-0/Ss001 INDRAMAT
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所 在 地上海
聯(lián)系方式:劉錦玲查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):336次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 儀表網(wǎng)Rexroth MSK030C-0900-NN-S1-AG1-NNNN
Rexroth Indramat MAC063C-0-HS-2-C/0
REXROTH INDRAMAT MKD025B-144-KP1-UN
MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-0/Ss001的概念已日益普及,而隨著FPGA技術(shù)的迅速發(fā)展,可編程系統(tǒng)芯片(SoPC)作為一種特殊的嵌入式微處理器系統(tǒng),融合了SoC和FPGA各自的優(yōu)點(diǎn),并具備軟硬件在系統(tǒng)可編程、可裁減、可擴(kuò)充、可升級(jí)的功能,已逐漸成為一個(gè)新興的技術(shù)方向。SoPC的核心是在FPGA上實(shí)現(xiàn)的嵌入式微處理器核,目前主要有Xilinx公司的32位軟核MicroBlaze、32位PowerPC系列處理器硬核PowerPC 405,以及Altera公司的Nios系列微處理器軟核等。 本文介紹的系統(tǒng)是一個(gè)以PowerPC 405為微處理器,基于VME總線的以太網(wǎng)接口設(shè)備,它通過以太網(wǎng)和VME總線接口,實(shí)現(xiàn)VME系統(tǒng)與外部局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-0/Ss001硬件開發(fā) 開發(fā)采用Xilinx公司的EDK7.1(嵌入式開發(fā)套件)和ISE7.1工具軟件。EDK工具包中集成了硬件平臺(tái)生成器(Platgen)、軟件平臺(tái)生成器(Libgen)、仿真模型生成器(Simgen)、軟件編譯器(Mb-gcc/ppc-gcc)和軟件調(diào)試工具(Mb-gdb/ppc-gdb)等,通過提供的集成開發(fā)環(huán)境XPS,用戶可以調(diào)用上述所有工具,來完成MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-0/Ss001嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的整個(gè)流程。 首先在XPS界面環(huán)境下生成硬件系統(tǒng)框架并添加所需的IP核,也可以用文本編輯器直接編寫硬件描述文件(.MHS文件),再調(diào)用Platgen將其生成嵌入式處理系統(tǒng)的網(wǎng)表文件(.NGC文件);
然后通過MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-0/Ss001系統(tǒng)生成或手工編輯的軟件描述文件(.MSS文件)來設(shè)置系統(tǒng)軟件配置,并調(diào)用Libgen生成驅(qū)動(dòng)層和庫。雖然EDK的IP庫中有一些很有用的功能模塊和外設(shè)接口的IP核,如DCM(數(shù)字時(shí)鐘管理器)、處理器復(fù)位、PLB/OPB總線接口、外部存儲(chǔ)控制器(EMC)、UART、GPIO、中斷控制器、定時(shí)器等,充分利用這些資源就可以構(gòu)建一個(gè)較為*的嵌入式微處理器系統(tǒng),但是對(duì)于許多有特殊電路的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用還是不夠的。
如何將用戶電路設(shè)計(jì)到EDK系統(tǒng)中,一般有兩種方法,*種是將EDK工程作為一個(gè)子系統(tǒng)在XPS中用Export to PorjNav生成ISE工程,然后在ISE中將電路和處理器子系統(tǒng)(system.vhd)合成為頂層HDL文件(system_stub.vhd)后,在ISE中完成綜合布線,zui后在XPS中用Import from PorjNav得到硬件的.bit文件,便可以回到XPS中完成和應(yīng)用軟件的合成、下載和調(diào)試了。第二種方法是將電路設(shè)計(jì)成為用戶自定義的IP Core,然后直接在系統(tǒng)中調(diào)用來實(shí)現(xiàn)。
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