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YASKAWA JAMSC-B1060 新進備件

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海

聯(lián)系方式:劉錦玲查看聯(lián)系方式

更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):976次

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JAMSC-B1060

JAMSC-B1060硬件設(shè)計 

JAMSC-B1060硬件設(shè)計設(shè)計包括了MVB控制器的FPGA設(shè)計和MVB總線系統(tǒng)的板級設(shè)計,其中關(guān)鍵的MVB控制器的設(shè)計如圖5 [align=center] 

圖5:JAMSC-B1060控制器的框圖[/align] 如圖所示,MVB控制器包含以下功能模塊:

●編碼器:產(chǎn)生曼徹斯特編碼,傳送數(shù)據(jù)幀

●發(fā)送緩沖區(qū):作為要發(fā)送的數(shù)據(jù)和CRC檢測值的緩沖區(qū)

●譯碼器:接收、曼徹斯特譯碼,數(shù)據(jù)提取、數(shù)據(jù)錯誤檢測

●接收緩沖區(qū):作為接收端數(shù)據(jù)和CRC結(jié)果的緩沖區(qū)

●報文分析單元:檢測主幀和從幀超時,幀誤檢測、錯誤狀態(tài)報告

●狀態(tài)控制寄存器:MVBC配置

●主控單元:支持MVBC作為主設(shè)備或者從設(shè)備工作,支持隊列消息傳送

●設(shè)備地址讀取和儲存單元:硬件定義的設(shè)備地址可以被不同的值覆蓋

●地址邏輯:把CPU對MVBC內(nèi)部寄存器進行訪問的輸入地址進行解析;產(chǎn)生MVBC訪問TM的輸出地址

●總線復(fù)用、轉(zhuǎn)換單元:處理MVBC內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送

●中斷邏輯:支持16種中斷源;

●通用定時器:兩個定時輸出信號,可提供給系統(tǒng)同步使用

●時鐘產(chǎn)生電路:產(chǎn)生所有MVBC工作的時鐘和計數(shù)器 

2、JAMSC-B1060軟件設(shè)計 由于在MVB系統(tǒng)中,過程數(shù)據(jù),消息數(shù)據(jù),監(jiān)視數(shù)據(jù)是三種不同的通訊機制,因此,MVB系統(tǒng)軟件的模塊設(shè)計如圖6。 [align=center] 

圖6:JAMSC-B1060系統(tǒng)軟件模塊[/align] 

四、JAMSC-B1060軟硬件的聯(lián)調(diào)和集成 下面,以一個簡單的例子來說明MVB系統(tǒng)的軟硬件的集成和驗證。 過程數(shù)據(jù)在MVB系統(tǒng)中是周期性發(fā)送的數(shù)據(jù),其在本系統(tǒng)中的通訊機制如下:對于發(fā)送方,用戶應(yīng)用模塊將一個端口的過程變量發(fā)送給過程數(shù)據(jù)處理模塊,過程數(shù)據(jù)處理模塊按照邏輯端口的設(shè)置定時通過鏈路層接口模塊更新Traffic Memory當(dāng)中的相應(yīng)邏輯端口的數(shù)據(jù),此時發(fā)送方軟件的任務(wù)完成。發(fā)送方的MVBC硬件接收總線管理器BA定時發(fā)出的主幀,通過譯碼器解碼得到相應(yīng)的邏輯端口的值,通過查詢Traffic Memory相關(guān)的邏輯端口發(fā)送設(shè)置后將MVBC自動設(shè)置為發(fā)送狀態(tài),將邏輯端口的數(shù)據(jù)作為過程數(shù)據(jù)從幀通過編碼器發(fā)出,如圖7所示: [align=center] 圖7:過程數(shù)據(jù)通訊示例[/align] 對于接收方,其接收過程與發(fā)送方相逆,接收方的MVBC硬件接收總線管理器BA定時發(fā)出的主幀,通過譯碼器解碼得到相應(yīng)的邏輯端口的值,通過查詢Traffic Memory相關(guān)的邏輯端口接收設(shè)置后將MVBC自動設(shè)置為接收狀態(tài)將,在收到發(fā)送方發(fā)出的從幀后更新相應(yīng)邏輯端口在Traffic Memory的數(shù)據(jù)并發(fā)出中斷信號從而完成硬件的接收過程。接收方的軟件可以用中斷或定時查詢的方式通過過程數(shù)據(jù)處理模塊得到更新后的邏輯端口的過程數(shù)據(jù)

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