FBM05 P0400YF本文介紹了一種支持汽車電子的嵌入式軟件平臺(tái)編程接口庫的內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。該接口庫提供了以汽車電子領(lǐng)域常用算法為主的基礎(chǔ)編程接口庫和以底層硬件驅(qū)動(dòng)函數(shù)為主的編程接口庫，以及針對(duì)特定系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的API函數(shù)庫。系統(tǒng)以MPC555為硬件運(yùn)行平臺(tái)，用戶通過調(diào)用接口庫提供的API函數(shù)，就可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算和硬件操作。這種層次分明的設(shè)計(jì)思想也便于維護(hù)接口庫和移植新的平臺(tái)。 

關(guān)鍵詞：API；FBM05 P0400YF嵌入式系統(tǒng)；應(yīng)用算法；底層驅(qū)動(dòng) 

引言 近年來，隨著電子科學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車電子設(shè)備的應(yīng)用越來越多。目前，國內(nèi)汽車電子技術(shù)水平跟國外汽車廠商相比還有很大差距，尤其是在發(fā)動(dòng)機(jī)電控方面，國內(nèi)尚無獨(dú)立開發(fā)先例。本文介紹的柴油機(jī)電控系統(tǒng)嵌入式軟件平臺(tái)就是面向汽車電子，遵循OSEK標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用于汽車動(dòng)力總成控制的系統(tǒng)平臺(tái)。 軟件平臺(tái)由微型系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用編程接口庫組成。嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度及事件處理等，編程接口庫負(fù)責(zé)將開發(fā)常用的算法和MPC555底層硬件的驅(qū)動(dòng)函數(shù)進(jìn)行控件級(jí)封裝，供用戶調(diào)用。在FBM05 P0400YF嵌入式系統(tǒng)中，開發(fā)人員通過調(diào)用編程接口庫中已有的API函數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)常用運(yùn)算功能以及常規(guī)硬件操作。

圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)層次圖

整個(gè)電控系統(tǒng)包括硬件平臺(tái)、底層驅(qū)動(dòng)、嵌入式軟件平臺(tái)和上層用戶四個(gè)層次。各個(gè)層次關(guān)系，如圖1所示。

FBM05 P0400YF 硬件平臺(tái)簡介 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)硬件平臺(tái)主控CPU為MPC555，它是一款高性能的32位單片機(jī)，是專為汽車電子、航空航天、智能系統(tǒng)等嵌入式控制系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的芯片。其*之處在于其具有浮點(diǎn)運(yùn)算單元，支持浮點(diǎn)代碼的直接編程；此外，MPC555還具有可編程的時(shí)間處理模塊，可通過對(duì)該模塊的獨(dú)立編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、凸輪軸等復(fù)雜周期信號(hào)的處理，無需外接單獨(dú)的CPU，從而大大簡化了軟、硬件設(shè)計(jì)。

圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)框圖

以FBM05 P0400YF為核心控制單元，輔以相應(yīng)的輸入信號(hào)處理、輸出控制和通訊單元設(shè)計(jì)的發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示。

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