IC693CPU351衛(wèi)星定位授時(shí)同步的基本原理 　　

衛(wèi)星導(dǎo)航基于多普勒效應(yīng)的多普勒頻移規(guī)律：fΔ=λ/ν式中，fΔ為運(yùn)行物體之間的電磁波信號(hào)頻率變化，λ是其信號(hào)電磁波的波長(zhǎng)，ν是其相對(duì)速度。 　　

上式說(shuō)明所接收衛(wèi)星信號(hào)的多普勒頻移曲線與衛(wèi)星軌道有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。也就是說(shuō)，只要獲得衛(wèi)星的多普勒頻移曲線，就可確定衛(wèi)星的軌道。反之，已知衛(wèi)星運(yùn)行軌道，根據(jù)所接收到的多普勒頻移曲線，便能確定接收體的地面位置。 　　

衛(wèi)星導(dǎo)航的基本原理是：衛(wèi)星發(fā)射導(dǎo)航電文，其中包括測(cè)距精度因子、開(kāi)普勒參數(shù)、軌道攝動(dòng)參數(shù)、衛(wèi)星鐘差參數(shù)νti、大氣傳播遲延修正參數(shù)等。地面接收機(jī)根據(jù)碼分多址CDMA（Code Division Multiple Access）或頻分多址FDMA（Frequency Division Multiple Access）的特點(diǎn)區(qū)分各導(dǎo)航衛(wèi)星，接收并識(shí)別相應(yīng)的導(dǎo)航電文，測(cè)量發(fā)來(lái)信號(hào)的傳播時(shí)間Δti，利用導(dǎo)航電文中的一系列參數(shù)逐步計(jì)算出衛(wèi)星的位置（xi, yi, zi）。設(shè)接收機(jī)所在待測(cè)點(diǎn)位置為（x, y, z），接收機(jī)時(shí)鐘鐘差為νt0，接收機(jī)只要能接收到至少4顆衛(wèi)星信號(hào)，就可確定其位置和鐘差：

　　IC693CPU351在導(dǎo)航系統(tǒng)下，用戶接收機(jī)根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文不斷地核準(zhǔn)其時(shí)鐘鐘差，可以得到很高的時(shí)鐘精度，這就是精確的衛(wèi)星授時(shí)；根據(jù)導(dǎo)航電文的規(guī)律性的時(shí)序特征，通過(guò)計(jì)數(shù)器，可以得到高精度的同步秒脈沖PPS（Pulse Per Second）信號(hào)，用于同/異地多通道數(shù)據(jù)采集與控制的同步操作。 　　

北斗局域衛(wèi)星導(dǎo)航的基本原理是：IC693CPU351以2顆位置已知的衛(wèi)星為圓心，各以測(cè)定的本星至用戶機(jī)距離為半徑構(gòu)成2個(gè)球面。地面控制中心通過(guò)電子高程地圖提供一個(gè)以地心為球心、球心至地球表面高度為半徑的非均勻球面。三球面的交點(diǎn)即是用戶位置。具體的定位過(guò)程是：首先由地面中心發(fā)出信號(hào)，分別經(jīng)2顆衛(wèi)星反射傳至用戶接收機(jī)，再由接收機(jī)反射2顆衛(wèi)星分別傳回地面中心，地面中心站計(jì)算出兩種途徑所需時(shí)間t1和t2，設(shè)衛(wèi)星的位置為（xi, yi, zi），地面中心到衛(wèi)星的距離為Ri，（xi, yi, zi）、Ri可由地面中心確定，通過(guò)下列方程組就可以計(jì)算待測(cè)點(diǎn)的位置（x, y, z）：

　　上述一系列復(fù)雜的運(yùn)算，IC693CPU351對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，在用戶接收側(cè)進(jìn)行；對(duì)北斗局域?qū)Ш较到y(tǒng)來(lái)說(shuō)，是在地面中心進(jìn)行的。地面中心確定用戶位置后，再把定位與時(shí)鐘信息通過(guò)衛(wèi)星傳給用戶。

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