HONEYWELL 51304493-200是一個(gè)源碼公開的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，它的特點(diǎn)在于公開的源代碼，很強(qiáng)的移植性，占先式多任務(wù)，每個(gè)任務(wù)有單獨(dú)的棧，中斷管理及很強(qiáng)的穩(wěn)定性與可靠性等，目前越來越受到實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的關(guān)注，本文詳細(xì)講述了如何把uC/OS-II操作系統(tǒng)移植到M16C62單片機(jī)中，并給出了以M16C62單片機(jī)為核心處理器構(gòu)成的一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。 

【關(guān)鍵詞】HONEYWELL 51304493-200嵌入式操作系統(tǒng)、 uC/OS-II、 M16C62 單片機(jī)、 實(shí)時(shí)、 多任務(wù)

 前言 隨著微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，人們對網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)日益深入。網(wǎng)絡(luò)終端產(chǎn)品也越來越受到人們的關(guān)注，嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用也得到了*的發(fā)展，人們對嵌入式的研究也有了長足的進(jìn)步?；谀硞€(gè)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)、多任務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合應(yīng)用成為單片機(jī)應(yīng)用的新的發(fā)展趨勢。

HONEYWELL 51304493-200是一個(gè)公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)，uC/OS-II是由uC/OS V1.1版升級而來，在原來版本的基礎(chǔ)上，uC/OS-II有了許多新功能，如：內(nèi)存管理；在任務(wù)建立、刪除、任務(wù)切換、時(shí)鐘節(jié)拍切換處理過程中，允許用戶調(diào)用自定義的函數(shù)；支持任務(wù)控制塊（TCB）功能擴(kuò)展；能效驗(yàn)各堆棧使用情況；以及其它一些新功能

【2】。M16C62單片機(jī)是三菱公司在90年代末推出的新一代16位單片機(jī)，是目前應(yīng)用zui廣泛的16位單片機(jī)之一。M16C族單片機(jī)融合了基于寄存器和基于存儲(chǔ)器型兩種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)類似RISC的高速處理性能。M16C62單片機(jī)具有超低功耗、*的抗*力和很高的C語言編程效率等特點(diǎn)，片內(nèi)集成了10位A/D轉(zhuǎn)換器、DMA控制器、異步通信通道、定時(shí)器等豐富的周邊功能電路模塊，非常適合應(yīng)用在小型實(shí)時(shí)、多任務(wù)、HONEYWELL 51304493-200嵌入式系統(tǒng)中【1】。把uC/OS-II移植到M16C62單片機(jī)中，就可以構(gòu)成一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)。下面就來談?wù)勅绾伟製C/OS-II移植到M16C62單片機(jī)中，并以此設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)。 

HONEYWELL 51304493-200的移植 uC/OS-II采用*占先式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，zui多可以管理56個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)對應(yīng)一個(gè)不同的優(yōu)先級，因而，uC/OS-II操作系統(tǒng)并不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。但是全部UC/OS-II的函數(shù)調(diào)用與服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間是可知的，也就是，uC/OS-II系統(tǒng)服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間不依賴于應(yīng)用程序任務(wù)的多少。另外，uC/OS-II中每個(gè)任務(wù)都有自己單獨(dú)的棧，每個(gè)棧的大小可以根據(jù)應(yīng)用程序的需要進(jìn)行分配，這樣壓低了系統(tǒng)對RAM的需求；在中斷管理方面，uC/OS-II中的中斷可以使正在執(zhí)行的任務(wù)掛起，如果優(yōu)先級更高的任務(wù)被中斷喚醒，則高優(yōu)先級的任務(wù)在中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行，uC/OS-II的中斷嵌套可達(dá)255層。

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