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南京市* FANUC A20B-0008-0430

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FANUC A20B-0008-0430

A20B-0008-0430解釋器技術/JOS技術   

與文獻\[2\]中提到的JOS(Java Operating System)技術相同,該技術允許*用Java語言編寫系統(tǒng)模塊,例如TCP/IP協(xié)議?;蛭募到y(tǒng)。將這些模塊編譯成類(class)文件,并在系統(tǒng)運行時由JVM(Java Virtual Machine)動態(tài)地加載。Liao等人\[4\]在1996年提出,將JVM插入到微內核中,從而可以讓用戶編寫Java程序,以擴展內核功能。   

A20B-0008-0430解釋器技術是以解釋的方式來執(zhí)行程序代碼的,比較適合于交互式系統(tǒng);與編譯器相比,解釋器/JVM在移植時相對簡單;解釋器通過采用中間代碼表示的方法,當代碼長度小于500 KB的時候,可執(zhí)行的中間代碼通常比編譯產生的二進制代碼小,這一點很適合于存儲空間非常有限的嵌入式系統(tǒng);zui后,Java代碼容易維護和編寫,可移植性好,可實現(xiàn)代碼重用。

A20B-0008-0430采用解釋器技術的缺點是,中間可執(zhí)行代碼的執(zhí)行速度慢。在嵌入式Linux系統(tǒng)中,內核很大一部分由應用所共享,甚至應用程序本身就是內核的一個線程,執(zhí)行頻率高,采用解釋器技術會大大降低系統(tǒng)的效率。有些Java平臺采用即時(Justintime)編譯技術來改進代碼的執(zhí)行速度\[2\]。該技術是利用空間來換取時間,因此很難在硬件資源非常有限的嵌入式系統(tǒng)上實現(xiàn)。此外,由于Java語言的類庫很大,在一定程度上也阻礙了其在資源有限的嵌入式系統(tǒng)中的發(fā)展。

(4) 內核加載技術/LKM技術   許多桌面操作系統(tǒng),例如Linux,提供LKM(Loadable Kernel Module)來動態(tài)擴展它們的內核。當模塊(Module)安裝到內核后就作為核心的一部分,不進行實時安全檢測,全速運行。在嵌入式Linux系統(tǒng)中,LKM的主要問題是:存儲模塊需要占用額外空間以及被加載模塊的安全性。模塊的安全問題可以通過軟件保護技術來解決\[1\]。   

Oikawa等人在1996年提出一種與LKM類似的動態(tài)核心模塊(DKMs)技術\[5\]。與LKM一樣,DKMs以文件的形式存儲并能在系統(tǒng)運行過程中動態(tài)地加載和卸載。DKMs由一個用戶層的DKM服務器來管理,并非由內核來管理。當核心需要某模塊時,由DKM服務器負責把相應的DKM加載;當核心的內存資源緊缺時,由DKM服務器負責卸載一個沒有被使用的DKM。缺點是所有的DKM是存儲在本地系統(tǒng)上的,占用了大量寶貴的存儲空間。   

A20B-0008-0430與Oikawa的方法不同,Chang DaWei 等人于2003年提出了OperatingSystemPortal framework(OSP)的方法\[2\]。該方法是將核心模塊存儲在一個資源充足的遠程服務器上,并由服務器端工具OS Portal來管理所存儲的模塊,同時也負責處理客戶端(嵌入式系統(tǒng)內核)發(fā)出的請求,按照請求動態(tài)的選擇并連接模塊,然后通過網絡傳到客戶端。由于模塊的管理和連接都在服務器端,所以對客戶端來說可以節(jié)省大量的資源空間。

A20B-0008-0430的結構如圖1所示。

A20B-0008-0430的結構通常,內核動態(tài)加載模塊的時候,模塊的連接工作由內核完成。Chang DaWei的方法的*之處在于把模塊連接的工作交給服務器端執(zhí)行,不但降低了對內存空間的需求,也減輕了內核的負擔。

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