HS2M802B動(dòng)態(tài)擴(kuò)展技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢(shì)

（1） HS2M802B高實(shí)時(shí)性是嵌入式系統(tǒng)的基本要求 　　由于Linux是一種通用操作系統(tǒng)，而不是一個(gè)真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，內(nèi)核不支持事件優(yōu)先級(jí)和搶占實(shí)時(shí)特性（2003年底推出的Linux2.6內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了一定程度上的可搶占性），所以，在進(jìn)行嵌入式Linux系統(tǒng)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展性研究開發(fā)時(shí)，首要的問題是擴(kuò)展Linux的實(shí)時(shí)性能。系統(tǒng)在進(jìn)行動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的過程中，如果擴(kuò)展的過程時(shí)間太長，肯定會(huì)影響到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，所以要求擴(kuò)展過程快速完成，例如基于LKM的內(nèi)核擴(kuò)展機(jī)制。如果模塊加載或替換的時(shí)間太長，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不能完成，這對(duì)于嵌入式Linux的某些應(yīng)用來說是不能接受的。

（2） 資源有限性是嵌入式系統(tǒng)基本特征 　　HS2M802B嵌入式系統(tǒng)無多余軟件也無多余硬件存儲(chǔ)器，增加存儲(chǔ)空間意味著成本的上升。在非常有限的存儲(chǔ)空間中要實(shí)現(xiàn)快速的內(nèi)核動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，對(duì)研究人員來說是一個(gè)*的挑戰(zhàn)。在桌面PC世界，雖然已經(jīng)有很多動(dòng)態(tài)擴(kuò)展系統(tǒng)功能的方法，但在嵌入式世界很難實(shí)現(xiàn)。例如Linux系統(tǒng)的LKM機(jī)制，若模塊加載過程不經(jīng)改造，在嵌入式Linux系統(tǒng)中是不能使用的。

（3） 期待*的集成開發(fā)環(huán)境 　　一個(gè)完整的HS2M802B嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境一般需要編譯/連接器、內(nèi)核調(diào)試/跟蹤器和集成圖形界面開發(fā)平臺(tái)。其中的集成圖形界面開發(fā)平臺(tái)包括編輯器、調(diào)試器、軟件仿真器和監(jiān)視器等。在Linux系統(tǒng)中，具有功能*的gcc編譯器工具鏈，使用了基于GNU的調(diào)試器gdb的遠(yuǎn)程調(diào)試功能，一般由一臺(tái)客戶機(jī)運(yùn)行調(diào)試程序調(diào)試宿主機(jī)運(yùn)行的操作系統(tǒng)內(nèi)核；在使用遠(yuǎn)程開發(fā)時(shí)還可以使用交叉平臺(tái)的方式，如在Windows平臺(tái)下的調(diào)試跟蹤器對(duì)Linux的宿主系統(tǒng)作調(diào)試。但是，Linux在基于圖形界面的特定系統(tǒng)定制平臺(tái)的研究上，與Windows操作系統(tǒng)相比還存在差距。因此，要使嵌入式Linux動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的研究更加方便、快捷，整體集成開發(fā)環(huán)境還有待提高和*。 　　

桌面HS2M802B使用LKM技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)功能的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展。嵌入式Linux繼承了桌面Linux絕大部分功能和特性，桌面Linux固有的LKM機(jī)制為嵌入式Linux動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的研究帶來了先天性的優(yōu)勢(shì)，可大大節(jié)省研究人員的時(shí)間和精力。在動(dòng)態(tài)模塊替換方面也有了很大的發(fā)展，Chris Walton等人\[9\]通過對(duì)二空間拷貝垃圾回收算法進(jìn)行改進(jìn)，在2000年提出了一種動(dòng)態(tài)模塊替換的抽象機(jī)模型。 　　

基于HS2M802B的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展技術(shù)是一個(gè)主要發(fā)展方向。Java代碼可移植性強(qiáng)，容易維護(hù)，在嵌入式系統(tǒng)上很有發(fā)展前途。采用Java技術(shù)的另外一個(gè)好處是可實(shí)現(xiàn)代碼重用，在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時(shí)不必每次都從零開始。很多研究成果也促進(jìn)了Java在嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用。Derek Rayside等人在2002年提出一種類庫子集選擇方法\[10\]。該方法可以讓嵌入式系統(tǒng)中的Java程序在運(yùn)行時(shí)從遠(yuǎn)程Java類庫中僅選擇所需要的子集，然后下載到本地系統(tǒng)，從而減小對(duì)嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)空間的需求，解決了因Java語言的類庫太大而阻礙了在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。

KLA INSTRUMENTS PIXEL INTERFACE PROCESSOR 2 CARD
    
KLA INSTRUMENTS EXTENDED BIAS AND ROUNDING 2 CARD
    
PSC QS6000 PLUS BARCODE SCANNER USB CONNECTOR
    
HITEX PXACE-A1 BS

HP E2074-66501 CARD
    
BECKMAN 350 PH/ TEMP/ mV METER PART NO 511211
    
HP HEWLETT PACKARD 54658A MEASUREMENT / STORAGE MODULE RS-232 INTERFACE MODULE
    
NIKON MICROSCOPE PART
    
DATA LOGIC DLC7070-M1 SCANNER
    
RING LIGHT SOURCE WITH MITSUBISHI RAYON CO LTD ILLUMINATOR ELI-075JS supply 110v
    
NEW FUJI ELECTRIC F-MPC UM10-01 PROGRAMMABLE CONTROLLER
    
YASKAWA SERVOPACK SGDL-01AS SERVO CONTROLLER
    
UCHIDA CK-10N MICROPROJECTOR WITH 10X 0.25 OBJECTIVE 100VAC
    
HP 5315B UNIVERSAL COUNTER
    
KEYENCE RV3-55R
    
HP 44706A 60 CHANNEL (88809F REV A 44706-66501) RELAY.

KLA INSTRUMENTSBIT MAPPED MEMORY 073-044017-00 CARD
    
KLA INSTRUMENTSBIT PLANE MERGE 073-044042-00 CARD
    
KLA INSTRUMENTSBIT LARGE RECTANGLE BUFFER 2 CARD
    
AGILENT / HP E1351-66201 VXI CARD WITH E1403C.
    
ONO SOKKI TS-200 DIGITAL TORQUE METER.30Vp-pMAX AC220V.
    
SATTCONTROL XACV-B CONTROL UNIT 230VAC SUPPLY
    
MITSUBISHI MELSEC AJ65SBTC1-32DT1 INPUT OUTPUT UNIT 24VDC
    
REGLOPLAS RT22 MODEL 1101-RO-1R-0-1-P21
    
GE FANUC SERIES 90-30 STANDARD PROGRAMMBLE CONTROLLER
    
LEICA INDUSTRIAL 8X 0.15 311383 MICROSCOPE OBJECTIVE LENS DIAMETER 20MM APP.
    
IEEE-488 GPIB CABLE 8 Meters

PARKER SLIDER MODEL 105021I-10ELHO
    
SEIMITSU TOKYO LC-S2000 LASER SCAN MEASURING SYSTEM.
    
YAMATAKE-HONEYWELL IP300 IP302C0CA0000 INLPAK OPR-ALM ERROR SHOW

?