MOELLER EBE223.1-6實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 

MOELLER EBE223.1-6以嵌入式處理器為中心，開(kāi)發(fā)人員搭建好硬件電路時(shí)僅提供了裸機(jī)運(yùn)行平臺(tái)，要使整個(gè)系統(tǒng)有限的硬件資源充分利用起來(lái)，還需要（嵌入式）實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS（Real Time Operating System）的軟件支持。 RTOS與一般商用多任務(wù)OS（如Unix、Windows以及Linux等）有共同的一面，也有不同的一面。

商用多任務(wù)OS主要目的是方便用戶管理計(jì)算機(jī)資源和追求系統(tǒng)資源的zui大利用率；而RTOS重點(diǎn)追求的是實(shí)時(shí)性、可確定性、可靠性，當(dāng)然也包括有限資源的管理。一般RTOS內(nèi)核都很小，在幾KB～十幾KB之間。流行的RTOS基本上都支持基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度策略和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)，具有微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，有標(biāo)準(zhǔn)組件可供選用，支持虛擬存儲(chǔ)技術(shù)和存儲(chǔ)保護(hù)機(jī)制。

由于具體MOELLER EBE223.1-6嵌入式應(yīng)用的功能需求差異以及不同RTOS間不同的性能指標(biāo)，RTOS的選擇有三種方案：

一是根據(jù)應(yīng)用需要和公司技術(shù)實(shí)力，考慮自主開(kāi)發(fā)研究（國(guó)內(nèi)手機(jī)廠商寧波波導(dǎo)公司部分款式的手機(jī)操作系統(tǒng)就是自主開(kāi)發(fā)的）；

二是充分考慮系統(tǒng)需求和流行RTOS的性能指標(biāo)及性價(jià)比選擇商用RTOS，如WinCE、VxWorks等；

三是考慮MOELLER EBE223.1-6嵌入式Linux（RT_Linux），RT_Linux是開(kāi)放源代碼的免費(fèi)自由軟件，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)論壇較多，具備較好的裁減性以支持不同的應(yīng)用范疇。 當(dāng)前范圍內(nèi)商用RTOS多達(dá)200多種，應(yīng)用領(lǐng)域的多樣性使得市場(chǎng)反應(yīng)較好的也將近有十幾種，如VxWorks、pSOS、Nucleus、QNX、WinCE以及中科院軟件研究中心研制的Hopen等。

這些不同名稱的RTOS，核心軟件差異微妙而且難以琢磨，選擇時(shí)重點(diǎn)是考慮它們的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，主要包括調(diào)度算法、RTOS本身內(nèi)存開(kāi)銷、RTOS內(nèi)存管理模式、zui大中斷禁止時(shí)間和zui大任務(wù)切換時(shí)間。當(dāng)然，也包括RTOS的購(gòu)買成本和提供的等相關(guān)因素。

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