KDV1.3-100-220/300-220根據(jù)溫度控制器的控制要求,本程序分為6個任務來實現(xiàn),分別是:任務OSTask Input （ ）周期性的采集車載系統(tǒng)溫度傳感器的模擬量輸入;任務OSTaskControl（ ）根據(jù)溫度控制器接收到當前的車載系統(tǒng)各處溫度,把它們分別與車載各處原先設定溫度作比較和發(fā)出相應的控制命令,使被控制端工作于制冷或者制暖工況,甚至停機（如車載系統(tǒng)的發(fā)動機處溫度過高） ;任務OSTaskcontrol choice （ ）

KDV1.3-100-220/300-220周期性輪詢UART串口,檢測是否有上位機控制命令,以使控制器能及時的響應; OSTaskmode choose （ ）通過檢測鍵盤信號或上位機發(fā)出的控制信號以決定溫度控制器工作于哪一種控制方式下,默認方式為自動;任務OSTaskRemote Diagnosis （ ）的功能是在接收到控制信號的情況下, 周期性地輪詢網(wǎng)卡,以實現(xiàn)與遠程故障診斷服務器進行通訊;任務OSTaskEasy _Recover （ ）的功能是執(zhí)行一些簡單的故障處理程序。任務之間采用共享變量交互。 該軟件的初始化工作如下所示:

KDV1.3-100-220/300-220在μC /OS-Ⅱ中創(chuàng)建用戶任務時要注意到3點,首先,μC /OS-Ⅱ中每個任務被賦予不同的優(yōu)先級。任務的優(yōu)先級號就是任務編號,保留給系統(tǒng)的不能用。其次,μC /OS-Ⅱ中,每個任務都有自己的堆?？臻g。堆棧必須聲明為OS STK,并且由連續(xù)的內(nèi)存空間組成。 用戶可以靜態(tài)分配堆?？臻g也可以動態(tài)地分配堆棧空間。

靜態(tài)堆棧應放在函數(shù)的外面。zui后,在調(diào)用OSTaskCreate時必須知道堆棧是遞增還是遞減,因為用戶必須把堆棧的棧頂傳給上面的函數(shù)。在OS_CPU.H文件中,當OS_STK_GROWTH為0時,棧頂為內(nèi)存zui低地址,當OS_STK_GROWTH為1時,棧頂為內(nèi)存zui高地址。在80x86中處理器的堆棧是由高地址向低地址方向增長的。 

4 結(jié)束語 KDV1.3-100-220/300-220本溫控系統(tǒng)硬件上采用*的32位ARM處理器作為溫控設備的主控單元,控制的實時性、靈活性、準確性和安全性都好于傳統(tǒng)的溫度控制箱,軟件設計上主要采用ANSI C語言編程,可讀性強而且容易移植,采用源代碼公開的μC /OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進行任務管理提高了軟件的執(zhí)行效率和系統(tǒng)的實時性。因此這在大型車載系統(tǒng)中具有廣闊的市場潛力和商業(yè)價值。由于ARM微處理器的*性能和軟件的可移植性,該控制器可以很容易的嵌入到其他系統(tǒng)中,能夠應用于樓宇自動化和信息家電等諸多領域。

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