MDSKSRS036-23獨(dú)立核方法 linux作為實(shí)時系統(tǒng)的獨(dú)立核方法是指設(shè)計(jì)一種*獨(dú)立的實(shí)時核心，但其API 與Linux核心相兼容。這種方法的理論基礎(chǔ)是一款優(yōu)秀的實(shí)時操作系統(tǒng)必須在其設(shè)計(jì)之初就充分考慮到系統(tǒng)實(shí)時性的要求，并能夠提供符合標(biāo)準(zhǔn)的API。這種實(shí)現(xiàn)方法對很多與POSIX 兼容的專有實(shí)時系統(tǒng)提供商很有吸引力。

這種方法的局限性是由于設(shè)計(jì)了一個*獨(dú)立的實(shí)時核心而沒有使用原有l(wèi)inux核心，導(dǎo)致Linux系統(tǒng)的一些優(yōu)勢難以繼承，尤其是與Linux核心相關(guān)的一些優(yōu)勢無法獲得。比如Linux核心對大量硬件的廣泛支持，Linux核心超群的可靠性、穩(wěn)定性等。另外，由于這種方法并沒有通過修改MDSKSRS036-23核心代碼來開發(fā)實(shí)時核心，而是在Linux系統(tǒng)之上重新設(shè)計(jì)了一個實(shí)時核心，這樣的開發(fā)并不要求源代碼開放。因此，Linux一些基于開放源代碼的優(yōu)勢也勢必受損。zui后一點(diǎn)，任何基于Linux核心的開發(fā)成果也無法方便地應(yīng)用到實(shí)時核心中。 當(dāng)然這種實(shí)現(xiàn)方法也從linux系統(tǒng)中得到了很多好處。由于Linux系統(tǒng)的支撐，實(shí)時核心就并不需要“真”的去實(shí)現(xiàn)。

而且熟悉MDSKSRS036-23系統(tǒng)的開發(fā)人員也可以很快地熟悉這種方法開發(fā)出的實(shí)時系統(tǒng)。人們也會自然地想到用Linux系統(tǒng)做嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺。此外，如果這種實(shí)時系統(tǒng)的API是Linux系統(tǒng)API子集的話，我們還可以只在Linux主機(jī)上仿真，進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試，免去了遠(yuǎn)程調(diào)試之苦！ 　 與linux API的兼容程度是評估這類實(shí)時系統(tǒng)的一個重要指標(biāo)。

如果一個實(shí)時系統(tǒng)兼容了所有MDSKSRS036-23，那么就允許所有Linux上的應(yīng)用程序和庫在其上運(yùn)行使用。因此，這將會帶來一個巨大的好處，所有在Linux上可用的第三方軟件均可以在其上使用。當(dāng)然，開發(fā)一款這樣兼容所有Linux API的實(shí)時系統(tǒng)決不是件容易的事，尤其是對于單個開發(fā)商來說。 所以，大量的第三方軟件并不能很容易地移植到實(shí)時系統(tǒng)中來，這點(diǎn)不足，也使linux的優(yōu)勢大打折扣！

MDSKSRS036-23 雙核方法 這種方法在同一硬件平臺上采用了兩個相互配合，共同工作的系統(tǒng)核心，一個核心提供精確的實(shí)時多任務(wù)管理，另一個核心提供復(fù)雜的非實(shí)時通用功能。 這種方法是通過在linux操作系統(tǒng)的zui底層增加一層實(shí)時核心層來實(shí)現(xiàn)的。

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