EVS9321-ES修改核方法 

這種方法是基于已有EVS9321-ES系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)軟件開發(fā)的支持，進(jìn)行源代碼級(jí)修改而使Linux變成一個(gè)真正的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。這種方法也是和Linux哲學(xué)相吻合的。任何基于Linux核心源代碼修改的產(chǎn)品，都要遵循GPL 協(xié)議，對(duì)所有軟件人員開放源代碼。一旦很多人認(rèn)為它是有用的，就會(huì)有人對(duì)它進(jìn)行維護(hù)，或者是混合在通用Linux核心中，或者是單獨(dú)分出一個(gè)實(shí)時(shí)Linux分支。 這種方法的中心原則是精心選擇部分改動(dòng)，就可以滿足一系列相關(guān)EVS9321-ES實(shí)時(shí)開發(fā)。此外，由于這些改動(dòng)都是相對(duì)局部的，不會(huì)從根本上改變Linux的核心。而且一些改動(dòng)還可以通過常規(guī)Linux的可加載模塊方式完成。在需要時(shí)系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)加載該功能模塊，在不需要時(shí)還可以動(dòng)態(tài)卸載該模塊。

比如，修改之一是核心搶占式調(diào)度。把核心從非搶占式變成搶占式是結(jié)構(gòu)上的大變動(dòng)，并可能引起很多問題，但很多問題已經(jīng)在linux支持SMP 的時(shí)候解決了。因此，核心的搶占式修改就可以簡(jiǎn)單地利用SMP 掛鉤。另一個(gè)修改點(diǎn)是前面提到過的使中斷處理句柄可調(diào)度。還有一些修改是全局的，例如修改系統(tǒng)時(shí)鐘服務(wù)來提供更高精度的“心跳”，而不增加不必要的系統(tǒng)負(fù)載，或者是提供在核心實(shí)現(xiàn)互斥機(jī)制來支持優(yōu)先級(jí)繼承。 

EVS9321-ES資源核方法 這種方法是為解決傳統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中固定優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度策略的局限性而產(chǎn)生的。固定優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度算法沒有任務(wù)間的臨時(shí)保護(hù)。因此，可預(yù)見的任務(wù)響應(yīng)時(shí)間依賴于對(duì)所有更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)執(zhí)行時(shí)間的預(yù)測(cè)。在這樣的系統(tǒng)中，可預(yù)見性是與全局相關(guān)的，并且可能被一個(gè)糟糕任務(wù)而影響的。此外，EVS9321-ES這種用靜態(tài)觀點(diǎn)看待實(shí)時(shí)系統(tǒng)也是不妥的。在很多實(shí)時(shí)應(yīng)用中，更希望實(shí)時(shí)系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用程序獲得資源動(dòng)態(tài)地調(diào)整任務(wù)屬性，以求得到*效果。

資源核方法是一種以資源為中心來指導(dǎo)實(shí)時(shí)核心提供精確的、有保證的、可搶占的獲取系統(tǒng)資源的方法。只要實(shí)時(shí)應(yīng)用所需資源可以由核心后臺(tái)資源管理程序調(diào)配滿足，實(shí)時(shí)核心是允許實(shí)時(shí)應(yīng)用可配置的。因此，EVS9321-ES實(shí)時(shí)核心其實(shí)是提供了實(shí)時(shí)應(yīng)用可構(gòu)建的基礎(chǔ)——從配置簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)系統(tǒng)到復(fù)雜的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，都可以通過動(dòng)態(tài)地改變實(shí)時(shí)任務(wù)屬性和它們?cè)谡麄€(gè)系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)來滿足。 這種方法的zui大優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)具有很好的健壯性、可精確預(yù)見的實(shí)時(shí)性。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是允許應(yīng)用程序根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整自身屬性。此外，這種方法非常適合嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)

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