YOKOGAWA DCS ADM12C仿真器和調(diào)試器 調(diào)試是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程的重要環(huán)節(jié)。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試和一般PC系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試有較大差別。在一般PC機(jī)系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試器和被調(diào)試程序是運(yùn)行在相同的硬件和軟件平臺(tái)上的兩個(gè)進(jìn)程，調(diào)試器進(jìn)程通過操作系統(tǒng)專門提供的調(diào)試接口控制和訪問被調(diào)試進(jìn)程。

     而在YOKOGAWA DCS ADM12C嵌入式系統(tǒng)中，調(diào)試器是運(yùn)行在桌面操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序，被調(diào)試程序是運(yùn)行在基于特定硬件平臺(tái)的操作系統(tǒng)，兩個(gè)程序間需要實(shí)時(shí)通信。 嵌入式系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，主機(jī)上運(yùn)行的集成開發(fā)調(diào)試工具（調(diào)試器）通過仿真器和目標(biāo)機(jī)相連。仿真器處理宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間所有的通信，這個(gè)通信口可以是串口、并行口或者高速以太網(wǎng)接口。仿真器通過JTAG口和目標(biāo)機(jī)相連。三者間的關(guān)系如圖1所示。

    YOKOGAWA DCS ADM12C嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試方法有快速原型仿真法和實(shí)時(shí)在線調(diào)試法?？焖僭头抡娣ㄓ糜谟布O(shè)備尚未完成時(shí)，直接在宿主機(jī)上對(duì)應(yīng)用程序運(yùn)行進(jìn)行仿真分析。在此過程中系統(tǒng)不直接和硬件打交道，由開發(fā)調(diào)試軟件內(nèi)部某一特定軟件模塊模擬硬件CPU系統(tǒng)執(zhí)行過程，并可同時(shí)將仿真異常反饋給*進(jìn)行錯(cuò)誤定位和修改。

     實(shí)時(shí)在線調(diào)試法在具體的目標(biāo)機(jī)平臺(tái)上調(diào)試應(yīng)用程序，YOKOGAWA DCS ADM12C系統(tǒng)在調(diào)試狀態(tài)下的執(zhí)行情況和實(shí)際運(yùn)行模式*一樣，這種方式更有利于*實(shí)時(shí)對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件故障進(jìn)行定位和修改，提高產(chǎn)品開發(fā)速度。 選用的調(diào)試器是運(yùn)行在主機(jī)上的集成開發(fā)環(huán)境，一般需要集編輯、匯編、編譯、鏈接和調(diào)試環(huán)境于一體，支持低級(jí)匯編語(yǔ)言、C和C++語(yǔ)言，基于友好的圖形用戶界面（GUI），支持用戶觀察或修改嵌入式處理器的寄存器和存儲(chǔ)器配置、數(shù)據(jù)變量的類型和數(shù)值，堆棧和寄存器的使用，支持程序斷點(diǎn)設(shè)置，單步、斷點(diǎn)或者全速運(yùn)行等特性。

    應(yīng)用需求的多樣性導(dǎo)致市場(chǎng)上仿真器和調(diào)試器的提供商也較多，Windriver公司的Tornado是一個(gè)很好的開發(fā)調(diào)試工具。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，一般配套選擇規(guī)模較大、信譽(yù)較好公司的仿真器和調(diào)試器，雖然價(jià)格偏高，但是這些公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)，售后服務(wù)好，調(diào)試器和仿真器開發(fā)結(jié)合緊密。

    如果在開發(fā)調(diào)試過程遇到技術(shù)障礙，可以通過或者電子郵件方式及時(shí)獲取。如選用ARM系列的嵌入式處理器時(shí)，可以購(gòu)買Multi-ICE仿真器，并附加ARM250集成開發(fā)調(diào)試環(huán)境等。

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