FANUC A16B-1211-0945/05A 晶振電路

晶振電路用于向FANUC A16B-1211-0945/05A 微處理器提供時鐘，如圖1所示。本系統(tǒng)包括兩個晶振，無源晶體振蕩器X1(18.432MHz)和X2(32.768kHz)作為系統(tǒng)的主振蕩器和慢時鐘振蕩器，其中32.768kHz晶振為系統(tǒng)提供慢時鐘，18MHz晶振通過倍頻后為系統(tǒng)提供180MHz的主機時鐘。

圖1晶振電路

Fig1Circuitofcrystaloscillator

FANUC A16B-1211-0945/05A 處理器

是Atmel公司基于ARM920T核的高性能、低功耗16／32位RISC微處理器，其zui高主頻為180MHz，其雙向、32位外部數(shù)據(jù)總線支持8位、16位、32位數(shù)據(jù)寬度，26位地址總線可以對zui大64MB空間尋址。是系統(tǒng)的工作和控制中心。

4、存儲器

FANUC A16B-1211-0945/05A 存儲器模塊包括Flash存儲器和SDRAM存儲器兩個部分。

FLASH存儲器用于存放引導(dǎo)程序、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序及重要的數(shù)據(jù)等，即使掉電程序和數(shù)據(jù)都不會丟失。設(shè)計中采用In公司生產(chǎn)的28F640J3A，其存儲容量為64Mbit(8MB)，工作電壓為2.7V～3.6V，采用48引腳TSOP封裝，16位數(shù)據(jù)寬度。

FANUC A16B-1211-0945/05A存儲器是是系統(tǒng)代碼的運行場所，存放系統(tǒng)運行時的程序和數(shù)據(jù)，但掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會丟失[3]。設(shè)計中使用2片數(shù)據(jù)寬度為16位的SDRAM并行運行作為一個32位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM模塊,如圖2所示。使用的SDRAM電路為Hynix公司的HY57V651620BTC，其工作電壓為3.3V，單片存儲容量為4組×16Mbit，54引腳TSOP封裝，兼容LVTTL電平接口，支持自動刷新和自刷新。

圖2SDRAM存儲器系統(tǒng)框圖

Fig2FramechartofSDRAMsystem

5、FANUC A16B-1211-0945/05A 接口電路

（1）網(wǎng)絡(luò)端口：采用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設(shè)備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設(shè)備的工作方式和功能。

（2）串行接口：用于AT91RM9200系統(tǒng)短距離雙向串行通訊。使用的電平轉(zhuǎn)換電路為Sipex公司雙產(chǎn)的SP3232E。本系統(tǒng)包含1個UART接口，它是兩線調(diào)試串口，用來連接到超級終端觀察AT91RM9200的啟動，完成與PC的通訊調(diào)試。其原理圖如圖3所示

圖3串行接口電路

Fig3Serialinterfacecircuit

FANUC A16B-1211-0945/05A 以太網(wǎng)接口電路

在本設(shè)計中，使用DAVICOM公司的DM9161作為以太網(wǎng)的物理層接口，它起編碼、譯碼輸入和輸出數(shù)據(jù)的作用。同時DM9161提供了IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)定義的Mil，來控制物理層和MAC的數(shù)據(jù)傳輸。DM9161使用一個簡單的兩線制串行接口來通過MII控制物理層并接收來自物理層的信息，其串行控制接口包括MDC(數(shù)據(jù)時鐘)和MDIO(數(shù)據(jù)輸入輸出)。Mil串行管理包括一個數(shù)據(jù)接口，基本寄存器設(shè)置和一個針對寄存器設(shè)置的串行接口。通過這個接口可以控制和配置很多物理層設(shè)備，得到狀態(tài)和錯誤信息，并且確定PHY設(shè)備的工作方式和功能。

將DM9161的REF_CLK端接至50MHz晶振的輸出端；DM9161的TXDI，TXD2，TXEN，RXD1，RXD2端接至AT91RM9200的ETXO，ETXI，ETXEN，ERXO，ERXI；DM9161的EXesEN，COL，PWRDWN端分別通過10K電阻接高電平，BGRESG，BGRES之間接6.8K電阻；將DM9161的RXesDV，RXER，RESET，MDC，MDIO端接至AT91RM9200的ECRS，ERXER，NRST，EMDIO，均連接發(fā)光二極管，DM9161的TX+，TX-，RX+，EMDC，F(xiàn)DX，SPEED，LINKRX連接網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器。

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