貝加萊 3AI350.6基于模塊化設(shè)計的嵌入式軟件四級測試流程 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，為了地實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，采用自頂向下、層層推進的方法對嵌入式系統(tǒng)進行測試，在四級測試中，本測試階段以前的測試完成后，當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯誤時，可排隊此測試階段以前的錯誤，在本測試階段內(nèi)查找錯誤。這并不是一個準(zhǔn)確的方法，但zui大限度地節(jié)了錯誤定位的時間。

２．１　貝加萊 3AI350.6系統(tǒng)平臺測試 這部分包括硬件電路測試、操作系統(tǒng)及底層驅(qū)動程序的測試等。硬件電路的測試需要用專門的測試工具進行測試。這里不再多述。操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動程序的測試主要包括測試操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、實時性能、通信端口的數(shù)據(jù)傳輸率。該階段測試完成后，系統(tǒng)應(yīng)為一個完整的嵌入式系統(tǒng)平臺，用戶只需添加應(yīng)用程序即可完成特定的任務(wù)。

２．２　貝加萊 3AI350.6模塊測試 把大型的嵌入式軟件系統(tǒng)劃分為若干個相對較小的任務(wù)模塊，由不同的程序員分別同時對其進行編碼。編碼完成后，把各個模塊集成起來前，必須對單個模塊進行測試。由于沒有其它數(shù)據(jù)模塊進行數(shù)據(jù)傳遞的支持，該階段測試一段是在宿主機上進行的（宿主機有豐富的資源和方便的調(diào)試環(huán)境）。此階段主要是進行白盒測試，盡可能地測試每一個函數(shù)、每一個條件分支、每一個程序語句，提高代碼測試的覆蓋率 。由于只有單個模塊正確才有整體集成的必要性，因此，單個模塊測試時測試一定要充分、完整。模塊測試階段，測試用例的構(gòu)造不但要測試系統(tǒng)正常的運行情況，還要進行邊界測試。邊界測試就是進行某一數(shù)據(jù)變量的zui大值和zui小值的測試，同時進行越界測試，即輸入不該輸入的數(shù)據(jù)變量測試系統(tǒng)的運行情況。

理想的貝加萊 3AI350.6嵌入式系統(tǒng)是不應(yīng)該由用戶的信息交互導(dǎo)致死機的，這也是嵌入式設(shè)計的一個基本要求。因此，不論進行何種測試，系統(tǒng)死機都該被作為測試錯誤處理。在模塊測試階段，由模塊化編程的基本思想，根據(jù)模塊內(nèi)部的緊湊程序，也可以把大的模塊劃分成小的模塊。在程序內(nèi)部，小模塊之間數(shù)據(jù)傳遞的入口設(shè)計接口函數(shù)，用于快速地定位錯誤。用此模塊嵌套的思想進行軟件測試，需要模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)清晰，數(shù)據(jù)鏈路簡單。

Vickers Hydraulic Power Pack 5.5kw. Model DG4S4.012C.290.?50.41. 3 Phase Motor

New Simtronics Simrad GD10L open path IR gas detector
 
4 pairs of Lord Nelson concert bi-amp wedges JBL 2205

Heat shrink tunnel oven 3 phase 15A ST-3295 3.5m long 300mm wide 5 heat zones

600 Gallon LPG tank suit conversion to vacuum suction septic oil pumping tanker
 
Ruckle Guillotine Screw Driven Back Stop 3 Phase Blade 2600mm - cutting 2280mm

Sony DME Switcher Control Unit DFS-700P DFS-700 vision video Switch
 
5“ 5 inch Stainless Vogelsang Rota-cut Macerator RC1500IF1D SK2282AZNL-100L?/4Tf

Tieman Blue Giant Hydraulic Scissor Lift 3175 KG Lift Capacity Model No 4575692

Schlatter Rotary transfer Resistance Welder Machine CVD 20/20 contact weld

Large Andrex radiation protection enclosure manipulators suit wheel X-Ray
 
PG 3000 roots type blower Pedro Gill 5.5 KW 3 phase

Large fabricated hydraulic press

Heavy Duty Industrial Powered Roller Conveyor .55kw
 
2 large coolboy cooling towers CB 125-89-C3202
 
FISHER Posi Seal A31A 24-150LB 2124-301-HCA 24" Butterfly valve high performance

Wellman 150KW 415W Flange flanged Heater 48C148R200 ex Refinery Stores