AB PLC 1756-CNB

軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，屬于非占先任務(wù)調(diào)度，因此采用輪詢式任務(wù)調(diào)度方式，一個(gè)任務(wù)可由多個(gè)事件構(gòu)成，同一任務(wù)的所有事件處理由一個(gè)統(tǒng)一的事件處理函數(shù)完成。

AB PLC 1756-CNB任務(wù)事件調(diào)度機(jī)制：有兩個(gè)關(guān)鍵數(shù)組，事件標(biāo)志數(shù)組與任務(wù)函數(shù)數(shù)組，事件標(biāo)志數(shù)組存放的是同一個(gè)任務(wù)中各個(gè)事件的執(zhí)行標(biāo)志，數(shù)組成員的每一位代表該任務(wù)對(duì)應(yīng)事件的執(zhí)行標(biāo)志；每個(gè)任務(wù)在本次循環(huán)中是否要被運(yùn)行，取決于運(yùn)行的任務(wù)值，若非0則有執(zhí)行的機(jī)會(huì)，執(zhí)行的先后順序取決于任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。任務(wù)函數(shù)數(shù)組存放了對(duì)應(yīng)每個(gè)任務(wù)的入口地址，只有在事件標(biāo)志數(shù)組中記錄的需要運(yùn)行的任務(wù)，在本次循環(huán)中才會(huì)被調(diào)用到。

AB PLC 1756-CNB對(duì)于同一個(gè)任務(wù)可能有多種事件發(fā)生，那么需要執(zhí)行不同的事件處理，為了方便，對(duì)于每個(gè)任務(wù)的事件處理函數(shù)都統(tǒng)一在一個(gè)事件處理函數(shù)中實(shí)現(xiàn)，然后根據(jù)任務(wù)號(hào)和該任務(wù)的具體事件號(hào)調(diào)用某個(gè)任務(wù)的事件處理函數(shù)，進(jìn)入了該任務(wù)的事件處理函數(shù)之后，再根據(jù)events來判別是該任務(wù)的某一種事件發(fā)生，進(jìn)而進(jìn)入相應(yīng)的事件處理函數(shù)，zui后將處理完的事件的標(biāo)志位清零。主循環(huán)會(huì)從任務(wù)列表的開始查詢每一個(gè)任務(wù)的事件標(biāo)志，保證優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)的事件被優(yōu)先處理，處理過程如下圖3。

圖3任務(wù)系統(tǒng)中事件處理過程

3.3AB PLC 1756-CNB關(guān)鍵技術(shù)

物聯(lián)網(wǎng)傳感層個(gè)域網(wǎng)數(shù)據(jù)無線傳輸方式主要用到了單播和廣播兩種方式，廣播方式主要用在網(wǎng)關(guān)中，用于本個(gè)域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理，網(wǎng)關(guān)周期性發(fā)送廣播指令，并起始地址，結(jié)點(diǎn)收到廣播指令之后對(duì)比地址和自身地址，若自身地址小于<=地址+5，則結(jié)點(diǎn)封裝自身的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)數(shù)據(jù)包，并以收到的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)地址為目標(biāo)地址將封裝完成的數(shù)據(jù)包以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的形式投遞到網(wǎng)關(guān)。

AB PLC 1756-CNB網(wǎng)關(guān)請求網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計(jì)為帶起始地址的分組形式，根源在于考慮到個(gè)域網(wǎng)結(jié)點(diǎn)數(shù)較多的情況下，如果網(wǎng)關(guān)廣播請求，所有的結(jié)點(diǎn)都返回的話，很有可能造成個(gè)域網(wǎng)無線信道阻塞情況，物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)請求的電梯基本狀態(tài)等數(shù)據(jù)與結(jié)點(diǎn)返回廣播請求數(shù)據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)包存在同時(shí)返回的可能，再加上所有結(jié)點(diǎn)幾乎同時(shí)返回廣播請求數(shù)據(jù)，會(huì)使單通道的數(shù)據(jù)信道上阻塞比較嚴(yán)重，zui終造成丟包情況。

中繼器安裝由于不需要設(shè)置結(jié)點(diǎn)號(hào)，因此需要尋找一種能*標(biāo)識(shí)中繼器的指標(biāo)，采用*的*物理地址經(jīng)標(biāo)識(shí)算法得到一個(gè)雙字節(jié)的中繼器標(biāo)識(shí)符；網(wǎng)關(guān)在一個(gè)廣播周期的zui后一次會(huì)從中繼器管理數(shù)組中找到上一次發(fā)送的非零標(biāo)識(shí)的下一個(gè)非零標(biāo)識(shí)，經(jīng)廣播投遞到中繼器。中繼器收到此命令并提取數(shù)據(jù)包中攜帶的標(biāo)識(shí)值與自身標(biāo)識(shí)做比較，如果是自身標(biāo)識(shí)則置位無線復(fù)位計(jì)數(shù)器，若不是自身標(biāo)識(shí)則無線復(fù)位計(jì)數(shù)器減1。

（1）廣播數(shù)據(jù)傳輸方式

AB PLC 1756-CNB單點(diǎn)對(duì)本網(wǎng)絡(luò)中所有結(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)然必須在發(fā)送的射頻距離之內(nèi)。網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)經(jīng)WEN網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭鸭尤刖W(wǎng)絡(luò)的所有結(jié)點(diǎn)，目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)地址為0xfffc(不包含休眠結(jié)點(diǎn)),中間可以經(jīng)過路由轉(zhuǎn)發(fā)。

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