Schneider PLC 140CRP93100晶閘管投入電容器的時(shí)刻，也就是晶閘管開(kāi)通的時(shí)刻，必須是電源電壓與電容器殘壓的幅值和相位相同的時(shí)刻。因?yàn)楦鶕?jù)電容器的特性，當(dāng)加在電容上的電壓有階躍變化時(shí)，將產(chǎn)生沖擊電流，會(huì)損壞晶閘管且給所在電力系統(tǒng)帶來(lái)高頻振蕩等不利影響。所以設(shè)計(jì)了晶閘管過(guò)零檢測(cè)電路來(lái)解決殘壓測(cè)量的難題。晶閘管過(guò)零檢測(cè)電路如圖3所示。

　　Schneider PLC 140CRP93100當(dāng)電源電壓與電容器的殘壓相等時(shí)，晶閘管上電壓為零，光電耦合器就會(huì)輸出下降沿負(fù)脈沖至單片機(jī)INT0、INT1管腳，如果此時(shí)控制器投入指令存在，此脈沖就會(huì)經(jīng)過(guò)一系列環(huán)節(jié)，產(chǎn)生脈沖串去觸發(fā)晶閘管，保證晶閘管的導(dǎo)通，平穩(wěn)投入電容器;當(dāng)電源電壓與電容器的殘壓不相等時(shí)，晶閘管上電壓不為零，光耦導(dǎo)通，接到單片機(jī)的INT0、INT1呈高電平，在軟件中設(shè)置此種情況不產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，晶閘管呈關(guān)斷狀態(tài)。

Schneider PLC 140CRP93100串口通信模塊：電池管理系統(tǒng)將采集處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送到PC機(jī)界面上，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通過(guò)串口界面，可以觀察到電池的總電壓、單體電壓、電流、SOC、故障狀態(tài)、充放電功率等參數(shù)，還可以通過(guò)串口發(fā)送實(shí)現(xiàn)管理系統(tǒng)的在線標(biāo)定。其硬件電路主要基于MAX232芯片，如圖）所示。

　　Schneider PLC 140CRP93100是+5V電源的收發(fā)器，與計(jì)算機(jī)串口連接，實(shí)現(xiàn)RS-232接口信號(hào)和TTL 信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換，使BMS 和PC 機(jī)能夠進(jìn)行異步串行通訊。為了防止電磁干擾影響串口上數(shù)據(jù)的傳輸，必須對(duì)總線信號(hào)進(jìn)行隔離。串口是單向傳輸，所以利用6N137光電耦合較為方便）所示為232TXD 信號(hào)光耦隔離電路。

　　Schneider PLC 140CRP93100通信模塊：CAN通信是架接電池管理系統(tǒng)（BMS）與整車HCU 之間的信息橋梁，BMS將電池的狀態(tài)參數(shù)通過(guò)CAN總線發(fā)給HCU，HCU 通過(guò)判斷當(dāng)前的電池狀態(tài)來(lái)做出決策，分配電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)之間的功率，控制電池的充放電。同時(shí)BMS還可以接收HCU 發(fā)來(lái)的相關(guān)命令，做出相應(yīng)的處理。其硬件方面主要是通過(guò)PCA82C250通用CAN收發(fā)器來(lái)提供對(duì)總線數(shù)據(jù)的差動(dòng)發(fā)送能力和對(duì)通信總線數(shù)據(jù)的差動(dòng)接收能 力。通過(guò)類似于圖）的光耦隔離電路來(lái)加強(qiáng)CAN 總線上的抗*力。其硬件電路由圖所示。

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