Schneider PLC 140DAI54000晶閘管投入電容器的時刻，也就是晶閘管開通的時刻，必須是電源電壓與電容器殘壓的幅值和相位相同的時刻。因為根據(jù)電容器的特性，當(dāng)加在電容上的電壓有階躍變化時，將產(chǎn)生沖擊電流，會損壞晶閘管且給所在電力系統(tǒng)帶來高頻振蕩等不利影響。所以設(shè)計了晶閘管過零檢測電路來解決殘壓測量的難題。晶閘管過零檢測電路如圖3所示。

　　Schneider PLC 140DAI54000當(dāng)電源電壓與電容器的殘壓相等時，晶閘管上電壓為零，光電耦合器就會輸出下降沿負(fù)脈沖至單片機INT0、INT1管腳，如果此時控制器投入指令存在，此脈沖就會經(jīng)過一系列環(huán)節(jié)，產(chǎn)生脈沖串去觸發(fā)晶閘管，保證晶閘管的導(dǎo)通，平穩(wěn)投入電容器;當(dāng)電源電壓與電容器的殘壓不相等時，晶閘管上電壓不為零，光耦導(dǎo)通，接到單片機的INT0、INT1呈高電平，在軟件中設(shè)置此種情況不產(chǎn)生觸發(fā)脈沖，晶閘管呈關(guān)斷狀態(tài)。

Schneider PLC 140DAI54000串口通信模塊：電池管理系統(tǒng)將采集處理后的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到PC機界面上，實現(xiàn)人機交互。通過串口界面，可以觀察到電池的總電壓、單體電壓、電流、SOC、故障狀態(tài)、充放電功率等參數(shù)，還可以通過串口發(fā)送實現(xiàn)管理系統(tǒng)的在線標(biāo)定。其硬件電路主要基于MAX232芯片，如圖）所示。

　　Schneider PLC 140DAI54000是+5V電源的收發(fā)器，與計算機串口連接，實現(xiàn)RS-232接口信號和TTL 信號的電平轉(zhuǎn)換，使BMS 和PC 機能夠進(jìn)行異步串行通訊。為了防止電磁干擾影響串口上數(shù)據(jù)的傳輸，必須對總線信號進(jìn)行隔離。串口是單向傳輸，所以利用6N137光電耦合較為方便）所示為232TXD 信號光耦隔離電路。

　　Schneider PLC 140DAI54000通信模塊：CAN通信是架接電池管理系統(tǒng)（BMS）與整車HCU 之間的信息橋梁，BMS將電池的狀態(tài)參數(shù)通過CAN總線發(fā)給HCU，HCU 通過判斷當(dāng)前的電池狀態(tài)來做出決策，分配電機和發(fā)動機之間的功率，控制電池的充放電。同時BMS還可以接收HCU 發(fā)來的相關(guān)命令，做出相應(yīng)的處理。其硬件方面主要是通過PCA82C250通用CAN收發(fā)器來提供對總線數(shù)據(jù)的差動發(fā)送能力和對通信總線數(shù)據(jù)的差動接收能 力。通過類似于圖）的光耦隔離電路來加強CAN 總線上的抗*力。其硬件電路由圖所示。

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