GE FANUC IC697CPM925主井提升機(jī)采用2 250 kW直流電機(jī)傳動，整流變壓器采用Y／△X方式給調(diào)速裝置供電，二次電壓相位相差30°，2套4象限可逆直流調(diào)速裝置并聯(lián)運(yùn)行構(gòu)成l2脈波直流調(diào)速系統(tǒng)。直流調(diào)速裝置使用ABB公司PAD800系列直流調(diào)速裝置，該調(diào)速裝置存在故障率高、穩(wěn)定性差、調(diào)速精度不高、系統(tǒng)擾動大、系統(tǒng)超調(diào)量大等問題。而且PAD800直流傳動裝置是ABB公司多年以前的淘汰產(chǎn)品，備件無法購買，一旦調(diào)速裝置的主板或者軟件單元等部件損壞，將面臨礦井停產(chǎn)等后果。 [b]2 改造方案

2．1 GE FANUC IC697CPM925系統(tǒng)構(gòu)成[/b] 　　

調(diào)速裝置使用2套DCS600 150A小容量直流調(diào)速裝置，對其動力單元進(jìn)行擴(kuò)容至3355 A。使用ABB公司APC控制器與DCS600直流調(diào)速裝置通訊、APC再與提升系統(tǒng)主控制器MASTER PIECE200／1可編程序控制器通訊方式，構(gòu)成FieldBus現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡(luò)。

該調(diào)速裝置具有電流和速度自適應(yīng)控制、速度、電流PID閉環(huán)控制、加減速動態(tài)補(bǔ)償控制、FIELDBUS通訊功能。具備短路、過載、過電壓、失磁、缺相、過速、測速反饋丟失、觸發(fā)脈沖丟失、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、風(fēng)機(jī)保護(hù)、快熔保護(hù)、壓敏電阻保護(hù)、防串?dāng)_保護(hù)、阻容吸收保護(hù)、電流斷續(xù)點過大保護(hù)等。

 2．2 GE FANUC IC697CPM925系統(tǒng)的控制方式 　　

直流調(diào)速系統(tǒng)采用滿磁場zui大力矩電樞換相控制方式。zui大力矩控制方式控制張力精度高、能很好的發(fā)揮電機(jī)的能力，這種控制方式比恒功率比例控制方式有很多優(yōu)點，也是現(xiàn)代提升機(jī)直流傳動控制普遍采用的控制方式。直流調(diào)速裝置可6脈動運(yùn)行、12脈動運(yùn)行。單柜6脈波運(yùn)行時，直流調(diào)速裝置使用速度控制系統(tǒng)。當(dāng)直流調(diào)速系統(tǒng)并聯(lián)12脈波運(yùn)行時，調(diào)速裝置分主調(diào)速裝置和從調(diào)速裝置。主調(diào)速裝置工作于速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)方式，即使用速度閉環(huán)、力矩閉環(huán)、電樞電流閉環(huán)方式。從調(diào)速裝置使用力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即力矩閉環(huán)、電樞電流閉環(huán)。

GE FANUC IC697CPM925主調(diào)速裝置速度環(huán)的輸出作為從調(diào)速裝置力矩環(huán)的輸入信號。也可以使主調(diào)速裝置工作在速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，從調(diào)速裝置工作在電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即主調(diào)速裝置力矩環(huán)的輸出作為從調(diào)速裝置電流環(huán)的輸入。根據(jù)提升機(jī)電機(jī)的參數(shù)：Pe=2250kW，Ne=50.13，滾筒直徑D=4 m，傳動比,I=1，傳動效率為1，可計算出主要的傳動參數(shù)： 提升機(jī)的速度為

V=PIDn／60I=3．14159×4×50．13／60×1=10．5 m／s

提升機(jī)的張力為

T=2iηMe／D =2×1×1（975×2250÷50．13）／4=21．88 t

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