GE FANUC IC697CPX935速度給定方式 　　

速度給定方式有兩種，一種方式是通過現場總線通訊接口FieldBus Adapter接收MASTER PIECE200／1控制器的通訊控制字作為速度環(huán)的速度給定。另一種方式是+／一10 V的電壓信號通過模擬輸入接口傳輸到速度環(huán)作為速度給定。

 2．4 速度反饋方式 　　速度反饋使用GE FANUC IC697CPX935相脈沖編碼器。速度反饋精度較高。也可以使用模擬測速發(fā)電機，但反饋準確度不高，容易使系統(tǒng)運行不穩(wěn)定，造成系統(tǒng)振蕩。速度環(huán)的反饋方式除可以選擇脈沖編碼器反饋、模擬測速機反饋，還可以使用直流端電壓反饋折算成速度反饋，但電壓反饋相對速度調節(jié)系統(tǒng)來說，是開環(huán)的速度環(huán)，因為電樞電壓只能反映出直流端電壓，而不能反映真正的速度。

 2．5 速度環(huán) 　　具有RAMP斜坡功能，可以設定斜坡加速時間、斜坡減速時間（現加減速時間設定為16s）、緊停斜坡減速時間、軟化電機特性的斜坡可變的斜率等等。斜坡功能的使用使調速系統(tǒng)加減速更加平滑。從斜坡發(fā)生器的輸出與速度反饋相減，差值作為速度環(huán)內PID控制器的輸入信號，由PID根據設定的比例常數P、積分時間常數I、積分增益IGAIN等參數自動消除差值，滿足速度給定的要求。 

2．6 GE FANUC IC697CPX935電流環(huán) 　　電流環(huán)具有PID閉環(huán)調整功能，PID控制器可以根據實際應用場合使用IP或者PI功能，即可以使用先比例后積分和先積分后比例的功能，這是一般的調速裝置所不具備的功能，很多直流調速裝置都使用先比例后積分的方式。電流環(huán)具備自適應功能，根據不同的傳動系統(tǒng)，調速系統(tǒng)可以自動對其電流環(huán)的參數進行自整定。 

2．7 GE FANUC IC697CPX935傳動裝置的輸入輸出邏輯 　　

傳動裝置的I／O邏輯包括傳動合閘、啟動、停止、緊停、風機確認、快熔正常、看門狗通訊保護、散熱器保護、傳動正常、處于零速等等邏輯控制?？梢酝ㄟ^兩種方式來控制，一種是可以通過FIELDBUS通訊方式，由MASTER PIECE200／1控制器給調速裝置發(fā)通訊控制字，主控制器接收調速裝置的狀態(tài)字，實現主控制系統(tǒng)對調速裝置的控制和監(jiān)視。另一種方式是采用模擬量信號和直接的繼電器開關量邏輯電信號，通過硬接線接人調速裝置的開關量I／O板和模擬量I／O板，完成控制和監(jiān)視功能。 

2．8 人機接口 　　使用GE FANUC IC697CPX935的人機面板CDP312和DRIVEWindows都可以對調速裝置的參數進行設置和故障診斷。

 2．9 動力單元 　　原先的可控硅、散熱器動力單元繼續(xù)使用，換相保護和交流側阻容吸收、電流互感器等部件繼續(xù)使用。

 3 使用效果 　　采用ABB公司*的直流傳動控制系統(tǒng)改造現有設備，在資金投入較少的情況下，實現對舊設備的更新升級。從而達到提升機安全、高效的運行。改造后直流調速系統(tǒng)滿足提升系統(tǒng)設計要求。改造至今，運行一切正常。從提升機運行的速度圖和力矩圖上可以明顯看出提升機調速系統(tǒng)運行穩(wěn)定，系統(tǒng)超調量很小。由于系統(tǒng)的結構簡化使維護人員容易掌握，系統(tǒng)運行可靠、故障率低所帶來的安全效果和經濟效益明顯。

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