Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

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Rexroth HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN參數(shù)自調整模糊控制系統(tǒng) PH是微生物生長的另一個重要環(huán)境參數(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)上，若發(fā)酵液PH值偏低，則通過加氨水的辦法，使其PH值回升；若PH值偏高，在發(fā)酵前期可適當補加基質來調整，一般不采用加酸的控制手段。因此，在PH值控制中，必須嚴格控制好氨水的加入量，不能過量。PH對象特性具有嚴重的非線性、不確定性和較大的時滯現(xiàn)象，采用常規(guī)PID控制精度較低。 因此PH控制采用參數(shù)自調整模糊控制，結構分別如圖和圖6所示。在PH參數(shù)自調整模糊控制中，選擇PH值和給定值之差e及ē作為過程輸入，加酸的量為過程輸出。將PH值經(jīng)模糊化后，轉換成模糊變量值，根據(jù)相應的模糊規(guī)則和模糊關系，做出模糊判斷，求出加入的酸量。為提高控制精度應用Fuzzy修改表對量化因子參數(shù)k1 、k2 、k3進行自調整。自調整的原則是，當誤差e或誤差率ē較大時，進行“粗調”控制，這時可以降低對e或ē的分辨率，而采用較大的控制改變量，這可以縮小k1和k2 、放大k3。當e或ē較小時，也就是系統(tǒng)已接近穩(wěn)態(tài)，就實行“細調”控制，這是要提高對e或ē的分辨率，而采取較小的控制改變量，要求放大k1和k2 、縮小k3。為簡化起見，k1和k2放大（或縮小）的倍數(shù)與k3縮?。ɑ蚍糯螅┑谋稊?shù)n相同。 參數(shù)自調整的做法按照模糊控制的方式進行。在進行參數(shù)自調整時，先以原來的k1和k2對e和ē進行量化得到Ｅ和Ê，然后查模糊表得參數(shù)應放大（或縮?。┑谋稊?shù)n，再計算出k1= k1n, k2= k2n，k3= k3n,作為模糊控制器的新參數(shù)進行控制運算。 在PH控制中，所使用的閥門常采用開關電磁閥，所以相應的控制方式采用時鐘脈沖的控制方式即開關的模擬調節(jié)來進行，時鐘脈沖的周期T是根據(jù)系統(tǒng)的滯后時間長短面設定的。輸出脈沖寬度是根據(jù)模糊控制算法得出的輸出控制信號按比例確定。

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