REXROTH INDRAMAT MKD025-144-KG0-KN

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REXROTH INDRAMAT MKD025-144-KG0-KN通過改變開并閥的開關(guān)頻率和開關(guān)脈沖寬度來調(diào)節(jié)氨水的加入量，使PH值逐步逼近設(shè)定值，從而克服了PH的非線性和滯后特性對控制的影響。 發(fā)酵過程中采用常規(guī)PID控制PH的控制誤差，通常為±0.1PH,在L-*、L-蛋氨酸、多粘菌素等發(fā)酵過程控制中采用PH參數(shù)自高速模糊控制方法，PH的調(diào)節(jié)迅速，控制誤差在±0.05PH以內(nèi)，控制精度提高。 4.4 溶氧變區(qū)域?qū)＜铱刂葡到y(tǒng) 發(fā)酵過程的溶解氧是一個綜合參數(shù)，影響因素多，除了攪拌轉(zhuǎn)速、空氣流量、罐壓和罐溫等可檢測參數(shù)的影響外，基質(zhì)濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等不可檢測參數(shù)對其也有影響。而且生產(chǎn)原料、菌種的不同，都對溶解氧有不同的要求。 在高發(fā)酵單位的生產(chǎn)中，供氧的制約因素主要有兩個：攪拌速率和空氣流量。目前，中小型發(fā)酵罐的攪拌轉(zhuǎn)速可采用變頻調(diào)速，因些可采用以進氣量調(diào)節(jié)為主、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為輔的方法控制溶解氧濃度，控制結(jié)構(gòu)如圖7所示。 發(fā)酵過程的溶解氧的對易特性很難通過系統(tǒng)辨識方法獲得，引入人工智能的方法，采用變區(qū)域?qū)＜蚁到y(tǒng)進行流量和攪拌轉(zhuǎn)速相應的允許變化范圍。變化區(qū)域由知識庫給出，推理機運用知識庫中的知識進行推理。在發(fā)酵過程中，專家系統(tǒng)不斷地對目前發(fā)酵階段（時間）和情況（如PH、基質(zhì)濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等）進行判斷，從知識庫中找到相應的溶解氧變化區(qū)域和控制規(guī)則，然后根據(jù)此規(guī)則計算出進氣量和攪拌轉(zhuǎn)速設(shè)定值。

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