2711-K10C15

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我們的服務(wù),我們的價(jià)格,我們的質(zhì)量,我們的信用---無處不在的驚喜々

《銷售態(tài)度》：真誠、誠信服務(wù)、及時(shí)到位〃

《銷售宗旨》：放心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)

《產(chǎn)品質(zhì)量》：優(yōu)質(zhì)、質(zhì)保一年，原裝*，*〃

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聯(lián) 系 人：陳
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2711-K10C15動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的分配方法:系統(tǒng)啟動(dòng)后所有節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)設(shè)為中間值11100,CAN總線發(fā)送后開始動(dòng)態(tài)分配。當(dāng)本單元發(fā)送數(shù)據(jù)成功時(shí),則降低本單元的優(yōu)先級(jí);當(dāng)本單元發(fā)送數(shù)據(jù)被總線仲裁為等待時(shí),則提升本單元的優(yōu)先級(jí)繼續(xù)發(fā)送。雖然優(yōu)先級(jí)的動(dòng)態(tài)分配解決了各單元數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠降刃詥栴},但系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多,使用CAN本身的仲裁機(jī)制仍會(huì)有較長時(shí)間的發(fā)送等待。而各分布單元之間使用分時(shí)傳輸機(jī)制,在控制范圍內(nèi)沿時(shí)間軸展開數(shù)據(jù)傳輸,這樣就減少了節(jié)點(diǎn)之間的總線沖突,提高了通信穩(wěn)定性。 　　

2711-K10C15傳輸?shù)?字節(jié)數(shù)據(jù)域制定的協(xié)議格式如表1所示。表中,指令碼標(biāo)志本指令的內(nèi)容,源地址發(fā)送單元的標(biāo)志符,長度標(biāo)志有效數(shù)據(jù),接收單元根據(jù)長度處理數(shù)據(jù)。指令分為網(wǎng)絡(luò)控制、運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置、同步監(jiān)測和校準(zhǔn)、報(bào)警監(jiān)測、故障處理等幾個(gè)類別。CAN總線優(yōu)化的控制機(jī)制和應(yīng)用層協(xié)議以穩(wěn)定的總線網(wǎng)絡(luò)傳送控制信息,通信的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 　　

2711-K10C15實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證　　高壓變頻系統(tǒng)因?yàn)槠鋺?yīng)用環(huán)境的特殊性,不能在現(xiàn)場直接進(jìn)行穩(wěn)定性和可靠性的實(shí)驗(yàn)。本文根據(jù)高壓變頻系統(tǒng)控制的原理,模擬現(xiàn)場情況設(shè)計(jì)了測試系統(tǒng)。測試系統(tǒng)以帶載0～24V的控制單元電壓替換功率單元的0～540V電壓,測試系統(tǒng)拖動(dòng)380V/120W的三相交流電機(jī),從控制準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性各方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。

2711-K10C15為了采集單元疊加波形,在測試系統(tǒng)的電壓輸出端用50kΩ/150kΩ的電阻分壓,測得的相電壓疊加波形如圖6（a）所示。分布式單元的輸出電壓按照理論設(shè)計(jì)的要求疊加,*符合控制模型所要求的控制電壓波形,而且分布式嵌入控制系統(tǒng)中八個(gè)控制單元的同步運(yùn)行正常。 　　

圖6（b）所示的線電壓疊加波形為兩相相電壓矢量和。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,變化輸出電壓的頻率和峰值、線電壓波形都保持正常,說明分布式控制的各相之間的相位差控制算法正確。

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