Siemens 6SL3120-2TE21動(dòng)作控制

本機(jī)由四個(gè)氣缸分別驅(qū)動(dòng)上研磨盤(pán)擺入、擺出，上升、下降，放松、夾緊及外環(huán)上升、下降，氣缸的行程由各自的限位開(kāi)關(guān)限定運(yùn)動(dòng)極限位置。加工過(guò)程分為預(yù)壓、主壓、后壓三個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)換加工階段，可分別實(shí)現(xiàn)消除工件自身誤差、去除尺寸、整形的目的。上下研磨盤(pán)及中心輪電機(jī)的旋轉(zhuǎn)可以隨時(shí)在人機(jī)界面上輸入所需的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，也可以直接選用所需的轉(zhuǎn)速組一鍵設(shè)定所需轉(zhuǎn)速。隨時(shí)可調(diào)的轉(zhuǎn)速和壓力為加工各種不同的工件提供了可能。各種輔助時(shí)間等也可以按需設(shè)定。

Siemens 6SL3120-2TE21軟件設(shè)計(jì)

（1）PLC部分

工作流程如下：

首先選擇好加工模式，例如：手動(dòng)模式、時(shí)間模式、尺寸模式修整模式。

手動(dòng)模式下可以進(jìn)行各動(dòng)作的調(diào)整，各電機(jī)上、盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向、速度等，冷卻液開(kāi)啟、主加工或精加工等。

時(shí)間循環(huán)過(guò)程是：搖臂右擺至工作位置—上研磨盤(pán)下降—開(kāi)冷卻油—研磨盤(pán)旋轉(zhuǎn)—初加工、主加工、精加工壓力按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)轉(zhuǎn)換—研磨盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)—上研磨盤(pán)上升—搖臂左擺*限位置—檢查工件尺寸。修整模式基本同于時(shí)間模式動(dòng)作，只是加工工件改為修整砂輪盤(pán)的平面度及銳利度。

尺寸模式下按下循環(huán)起動(dòng)按鈕，搖臂右擺至工作位置，夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作使搖臂夾緊—上研磨盤(pán)下降，開(kāi)啟冷卻油—上盤(pán)下降至工件，研磨盤(pán)啟動(dòng)，初、主、精加工壓力自動(dòng)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)間由予先調(diào)定尺寸值控制—尺寸到以后，研磨盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，冷卻油停止，上盤(pán)上升—夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使搖臂松開(kāi)—搖臂向左擺出—檢查工件尺寸。

（2）變頻器及伺服參數(shù)設(shè)定

為了保證三電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)和停止，對(duì)慣性大的上研磨盤(pán)變頻器加制動(dòng)電阻控制，縮短停機(jī)時(shí)間，與其它電機(jī)同步停止工作，保證加工零件的表面精度。其余參數(shù)設(shè)定主要是運(yùn)轉(zhuǎn)指令來(lái)源，頻率指令來(lái)源，通訊協(xié)議、通訊地址設(shè)定。伺服參數(shù)除對(duì)加減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定外，重在對(duì)輸入輸出參數(shù)組進(jìn)行設(shè)定，可以將伺服ON、正反轉(zhuǎn)行程末端直接進(jìn)行定義，無(wú)需外部接線；對(duì)Pr路徑參數(shù)設(shè)定，保證上下料時(shí)，不同數(shù)目行星輪的合適的旋轉(zhuǎn)速度和精確位置。

（3）觸摸屏部分

臺(tái)達(dá)觸摸屏與臺(tái)達(dá)EHPLC采用RS232口通訊，在觸摸屏程序中需預(yù)先設(shè)定連接的PLC類(lèi)型，相應(yīng)的通訊口，通訊速率，人機(jī)及Controller站號(hào)，系統(tǒng)控制區(qū)及狀態(tài)區(qū)。

根據(jù)系統(tǒng)功能的需要，觸摸屏畫(huà)面設(shè)計(jì)了動(dòng)作操作、進(jìn)程顯示、參數(shù)設(shè)定，報(bào)警提示等功能。當(dāng)電機(jī)報(bào)警或氣缸磁性開(kāi)關(guān)及接近開(kāi)關(guān)不到位時(shí)，及時(shí)在觸摸屏的底部自動(dòng)彈出滾動(dòng)形式的提示和報(bào)警信息，便于操作者及維修人員快速查找故障原因。

在每屏上我們?cè)O(shè)有實(shí)時(shí)加工時(shí)間顯示及循環(huán)加工程顯示，便于觀察，動(dòng)作所需時(shí)間等參數(shù)的設(shè)定視機(jī)床操作要求設(shè)掉電保護(hù)功能或密碼保護(hù)功能。設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)需先按下“數(shù)據(jù)設(shè)定未啟”按鈕，變?yōu)?ldquo;數(shù)據(jù)設(shè)定啟用”，然后用手觸摸需設(shè)定的數(shù)據(jù)對(duì)象，就會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤(pán)，輸入想設(shè)定的數(shù)據(jù)后，按下“ENT”鍵后，鍵盤(pán)自動(dòng)從屏幕上消失，循環(huán)時(shí)按鍵自動(dòng)變?yōu)?ldquo;數(shù)據(jù)設(shè)定未啟”，這樣可以防止循環(huán)加工時(shí)的誤操作及有效利用屏幕。

5結(jié)束語(yǔ)

自動(dòng)化產(chǎn)品PLC、觸摸屏、變頻器及伺服在雙面研磨機(jī)上的應(yīng)用，簡(jiǎn)化了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和裝配接線工作，縮短了設(shè)計(jì)及試制周期，實(shí)時(shí)的監(jiān)視報(bào)警提示為安裝調(diào)試及維修提供了*的便利，一鍵設(shè)定功能也使控制更靈活，性能更安全可靠。也因?yàn)楦鞴に噮?shù)的可以調(diào)定佳值，使我們需研磨的高精度*件的平面度、平行度、工件尺寸、加工效率等質(zhì)量參數(shù)都有很大提升?，F(xiàn)該類(lèi)設(shè)備使用效果良好，得到了用戶(hù)的認(rèn)可，也必然會(huì)應(yīng)用于更多領(lǐng)域。

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