TRICONEX PLC 2652礦井提升機電控系統(tǒng)在一定程度上代表一個廠或國家的傳動控制技術(shù)水平，它的電氣傳動及控制裝置也一直是各國電氣傳動界的一個重要研究領(lǐng)域。因此世界各大公司紛紛將新的、成熟的技術(shù)應(yīng)用于提升機電控系統(tǒng)。計算機和PLC的應(yīng)用，使提升機的控制出現(xiàn)了嶄新的面貌，其自動化水平、安全、可靠性都達到了一定新的高度。對于提升機電控系統(tǒng)，提升工藝過程大都采用微機控制。由于微機功能強，使用靈活，運算速度快，監(jiān)視顯示易于實現(xiàn)，并具有診斷功能。提升行程控制從本質(zhì)上說是一個位置控制，要保證提升容器在預(yù)定地點準確停車，要求準確度高，目前可達到士2mm。采用微機控制，在罐籠提升時可實現(xiàn)無爬行提升，大大提高了提升能力。安全回路是指提升機在出現(xiàn)機械、電氣故障時控制提升機進入安全保護狀態(tài)極為重要的環(huán)節(jié)。本項目研究，以期在運用系統(tǒng)工程理論、安全工程理論、冗余理論、可靠性理論基礎(chǔ)上建立提升機電控系統(tǒng)安全模型，提出電控系統(tǒng)安全可靠的升級方案。[1]

TRICONEX PLC 2652系統(tǒng)升級方案

1.1礦井提升機對電氣控制系統(tǒng)的選擇

主井提升機要求是在一定的距離內(nèi)，按一定周期往復(fù)循環(huán)動作完成提升任務(wù)，調(diào)速系統(tǒng)需要啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、控制精度高，所以本項目采用雙閉環(huán)直流調(diào)速方案。調(diào)速原理框圖如下圖所示

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用速度環(huán)、電流環(huán)雙閉環(huán)控制，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，兩者之實行串級聯(lián)接?？紤]到減少變流系統(tǒng)對電網(wǎng)的干擾，尤其是減少諧波分量的對電網(wǎng)的干擾，避免對電網(wǎng)系統(tǒng)的重度污染，提高傳動系統(tǒng)的調(diào)速性能和調(diào)速精度，zui終選用12脈動串聯(lián)整流的晶閘管-直流電動機調(diào)速方案。

TRICONEX PLC 2652電控系統(tǒng)原理框圖

礦井提升機是煤礦生產(chǎn)的咽喉，其電控系統(tǒng)的技術(shù)性能和可靠性直接影響煤礦的生產(chǎn)。用計算機控制技術(shù)實現(xiàn)對礦井提升機的自動控制及故障自診斷，將會大大提高提升機的可靠性和可維護性，從而保證煤礦安全生產(chǎn)并提高生產(chǎn)效率。本項目選用當今zui可靠的PLC監(jiān)控系統(tǒng)。礦井提升機PLC控制系統(tǒng)原理如圖所示。

TRICONEX PLC 2652系統(tǒng)升級過程中的安全技術(shù)研究

安全技術(shù)是指在設(shè)計、生產(chǎn)過程中為防止各種事故，并為員工提供安全、良好的勞動條件而采取的各種技術(shù)措施。對系統(tǒng)進行安全性分析的方法有許多種，每種方法都有它的適應(yīng)性，但它們之間是相互、互不排斥的。事故樹分析（FAT）是安全系統(tǒng)工程中的重要分析方法之一，它能對各種系統(tǒng)或裝置的危險性進行識別和評價，既適用于定性分析，又能定量分析，具有使用范圍廣和簡明、形象的特點，體現(xiàn)了以系統(tǒng)工程方法研究安全性問題的系統(tǒng)性、準確性和預(yù)測性。在事故樹分析中，建樹的關(guān)鍵是要清楚的了解所分析的系統(tǒng)功能邏輯關(guān)系及故障模式，影響及致命度，建樹*與否直接影響定性分析和定量計算結(jié)果是否正確，故障應(yīng)是實際系統(tǒng)故障組合和傳遞的邏輯關(guān)系的正確抽象。

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