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是否提供加工定制:否	種類:速度
材料:混合物	材料物理性質(zhì):絕緣體
材料晶體結(jié)構(gòu):非晶	制作工藝:厚膜
輸出信號:膺數(shù)字型	防護(hù)等級:詳見說明
線性度:詳見說明（%F.S.）	遲滯:詳見說明（%F.S.）
重復(fù)性:詳見說明（%F.S.）	靈敏度:詳見說明
漂移:詳見說明	分辨率:詳見說明

E6C-N

型多旋轉(zhuǎn)高精度型

適合步進(jìn)易達(dá)的墊步檢測、裝載機(jī)、卸載機(jī)部的位置控制 ■采用原點(diǎn)復(fù)位，使機(jī)器組裝時(shí)的原點(diǎn)調(diào)節(jié)更容易 ■采用多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，取消備用電源 ■根據(jù)使用方法有軸型和中空軸型

額定值/性能

型號項(xiàng)目		E6C-NN5C E6C-NN5CA	E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C
電源電壓		DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下
消費(fèi)電流		80mA以下
分辨率	單旋轉(zhuǎn)值	500分割
	多旋轉(zhuǎn)值	-128－127旋轉(zhuǎn)２　３
限制電源斷開時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作		±80度*4
輸出	輸出導(dǎo)線	二進(jìn)制２進(jìn)
	報(bào)警輸出	計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出　*５
	輸出形式	NPN集電極開路輸出
	輸出容量	外加電壓：DC30V以下同步電流：1０mA以下（計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出）:30mA 殘留電壓:0.4V以下
	邏輯	負(fù)邏輯輸出
	旋轉(zhuǎn)方向	從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加
輸入	輸入信號	單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位*6
	輸入電流	1mA以下
	輸入邏輯	[L]有效,通常時(shí)開始.
	輸入時(shí)間	100ms以上
zui高響應(yīng)頻率		12.5KHz
輸出上升,下降時(shí)間		1mA以下*7
起動(dòng)扭矩		2.9mN.m以下
慣性扭矩		1.5*10^-6kg.m²以下
軸允許量	徑向	30N
	軸向	20N
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)		1,500r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時(shí):-10-+55⁰C 保護(hù)時(shí)：-25—+65⁰C（不結(jié)冰）*8
環(huán)境濕度范圍		工作時(shí) 保存時(shí)：各35—85%RH（無結(jié)露）
絕緣電阻		200MΩ以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(dòng)（耐久）		10—500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s²X Y Z各方向各3次掃描時(shí)間:11min
沖擊耐久		1,000m/s²X Y Z各方向各3次
保護(hù)結(jié)構(gòu)		IEC規(guī)格IP50
連接方式		導(dǎo)線引出型（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m）	接插件式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m）
材質(zhì)	外殼	ABS
	本體	PPS
	板簧	SUS304
	軸	SUS420J2
質(zhì)量（包括狀態(tài)）		約400g
附件		使用說明書

注:與主電源OFF的同時(shí),數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時(shí),流過的約有8A的沖流.（時(shí)間:約6.5ms）
* 2.多旋轉(zhuǎn)值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補(bǔ)數(shù)]表示.（參照下面的代碼表）
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時(shí)要注意.


* 4.電源斷開時(shí)不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
    如果在主電源OFF時(shí),進(jìn)行超過主電源OFF時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置±80度的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí),會(huì)破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
    為些請?jiān)诓怀^規(guī)定旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在超過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)范圍進(jìn)輸出.
   該錯(cuò)誤控制位在計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號,可分別獨(dú)立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
    回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時(shí),請?jiān)贚SB（2⁰）的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用.

多旋轉(zhuǎn)數(shù)值的代碼

多旋轉(zhuǎn)數(shù)值	2代碼
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11	00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101