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類型:工業(yè)編碼器	外型尺寸:φ20（mm）
適用范圍:詳見(jiàn)說(shuō)明	讀出方式:接觸式
工作原理:增量式

E6J-C

超小型旋轉(zhuǎn)式編碼器（外徑φ20）·增量型

機(jī)器內(nèi)置用途超小型1046 ■實(shí)現(xiàn)外徑φ20mm的尺寸、分辨率1000P/R ■按用途有軸型與中空軸型

額定值/性能

一般規(guī)格
共通規(guī)格

項(xiàng)目型號(hào)			E6J-CWZ1C	E6J-CWZ1E	E6J-CWZ1EA2
軸形狀			軸軸徑φ2mm、長(zhǎng)度10mm		空心軸中空軸徑φ2mm、深度10mm
額定電源電壓			DC5V±5%
消耗電流*1			40mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）			100、200、360、600、1000		360、600、1000
輸出相			A相、B相、Z相
輸出狀態(tài)			NPN集電極開(kāi)路輸出		電壓輸出（NPN）
輸出容量			施加電壓：DC24V以下負(fù)載電流：20mA以下殘留電壓：0.5V以下（負(fù)載電流20mA時(shí)）	輸出電阻：2.2kΩ 負(fù)載電流：20mA以下殘留電壓：0.5V以下（負(fù)載電流20mA時(shí)）
輸出上升、下降時(shí)間			2μs以下（導(dǎo)線長(zhǎng)：1m、負(fù)載電流：20mA）
zui高響應(yīng)頻率*2			100kHz（Z相復(fù)位時(shí)為50kHz）
輸出位相差			A相、B相的位相差 90°±45°
旋轉(zhuǎn)方向			CW方向（從軸側(cè)為右旋轉(zhuǎn)）A相先行
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩			1mN·m以下
慣性力矩		100P/R	0.034×10-7kg/m2		——
		200P/R以上	0.045×10-7kg/m2		0.351×10-7kg/m2
軸允許力		徑向	1.9N
		軸向	1.9N
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)			6000r/min
保護(hù)回路			電源逆接線保護(hù)
環(huán)境溫度范圍			動(dòng)作時(shí)：-10～+70℃、保存時(shí)：-20～+80℃（不結(jié)冰/結(jié)露）
環(huán)境濕度范圍			動(dòng)作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH（不結(jié)露）
絕緣電阻			電容器接地的除外
耐電壓			電容器接地的除外
振動(dòng)（耐久）			10～55Hz 復(fù)振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
沖擊（耐久）			500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護(hù)構(gòu)造			IEC規(guī)格 IP40
連接方式			導(dǎo)線引出型（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)1m）
材質(zhì)	外殼		鋁
	本體		鋁
	軸		SUS404		SUS304
質(zhì)量（包裝狀態(tài)）			約40g
附件			使用說(shuō)明書(shū)、耦合器、L形扳手（M0.9）		使用說(shuō)明書(shū)、L形扳手（M0.9）

*1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約有3A的沖流。（時(shí)間：約10μs）
*2. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速由分辨率以及zui高應(yīng)答頻率決定。
因此，旋轉(zhuǎn)超過(guò)zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí)，則無(wú)法對(duì)電信號(hào)進(jìn)行追蹤。

■E6J-C

相關(guān)產(chǎn)品型號(hào)如下：

E6J-AG1C 256 1M

E6J-CWZ1C 1000P/R 1M

E6J-CWZ1C 100P/R 1M

E6J-CWZ1C 200P/R 1M

E6J-CWZ1C 360P/R 1M

E6J-CWZ1C 600P/R 1M

E6J-CWZ1E 1000P/R 1M

E6J-CWZ1E 100P/R 1M

E6J-CWZ1E 200P/R 1M

E6J-CWZ1E 360P/R 1M