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SSI光電單圈值編碼器GDS60系列

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更新時間：2025-11-01 09:02:25瀏覽次數(shù)：144次

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編碼器

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上海齊屹機電設備有限公司

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產品簡介

單圈值編碼器檢測方式：高精度光電值編碼器工作電壓：10…30Vdc 極性保護或者5V供電輸出信號：國際標準SSI信號，格雷碼（默認）和自然二進制碼、格雷余碼可選帶置位線，安裝調試便利分辨率：≤18位，262144線 (訂貨選擇)，精度0.01°外徑60mm，內孔/軸徑6-15mm可選防護等級：外殼IP67 轉軸IP65振動沖擊：20g，10～2000Hz；100g，6ms允許轉速：6......

詳細介紹

規(guī)格參數(shù)-SSI光電單圈值編碼器

機械參數(shù)		電氣參數(shù)
轉速	6000轉/分	工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主軸負載	軸向40N，徑向100N	消耗電流	< 50mA (24Vdc)空載
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g	輸出信號	18位SSI同步串行信號（格雷碼)
抗振動	200m/s2(10-2000Hz),等于20g	線性分辨率	1/262144FS
允許軸向竄動	±1.5mm	IP等級	IP65或IP68
允許徑向跳動	±0.2mm	定位精度	0.01o
外形結構	60mm外徑，實心軸，通孔軸	工作溫度	-40℃~100℃
連接形式	8芯屏蔽電纜或航空插頭	儲存溫度	-40℃~85℃

可靠的和的l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃…+85℃l 具有斷電記憶功能

性能優(yōu)化l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl 通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l 控制周期短。時鐘頻率可達1MHzl 國際標準SSI信號格式

接線圖

功能	Vcc	GND	CLOCK+	CLOCK-	DATA+	DATA-	DIR	MID P	屏蔽
顏色	棕色	白色	綠色	黃色	灰色	粉色	藍色a	黑色b	網(粗紅色）
a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；

機械尺寸圖

夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )

SSI協(xié)議說明

SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如下圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3_~4us； t3=64us

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Encoder Indicator
- 測量精度：0.5 ％滿刻度 2 字　
- 相對濕度： 2 0 – 8 5 ％ R H
- 響應頻率：≤ 1 0 K H z
- 庫存溫度：- 10 ～ 7 0 o C
- 觸點壽命：1000000 次
- 工作電源：A C 2 2 0 V
- 數(shù) 碼尺寸：0 .56英寸
- 觸發(fā) 方式：N P N、P N P可設定　
- 觸點容量：A C 220V／3 A；DC 24V／5 A
- 工作溫度：0-50oC
- 品名：計數(shù)器增量編碼器信號顯示儀數(shù)顯儀表HB961系列
- 可按客戶要求定制
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- 外徑：26mm
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- 內孔孔徑d1，d2：3-20mm
- 長度：24-50mm
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