執(zhí)行機構，又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動化儀表的三大組成部分（檢測設備、調節(jié)設備和執(zhí)行設備）中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節(jié)，代替人工作業(yè)。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、回轉型（多轉式）等幾類。由于用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優(yōu)勢，所以電動型近年來發(fā)展zui快，應用面較廣。電動型按不同標準又可分為：組合式結構和機電一體化結構；電器控制型、電子控制型和智能控制型（帶HART、FF協(xié)議）；數字型和模擬型；手動接觸調試型和紅外線遙控調試型等。它是伴隨著人們對控制性能的要求和自動控制技術的發(fā)展而迅猛發(fā)展的